近日小米公司联合创始人、副总裁、小米生态链负责人刘德宣布米家APP（原小米智能家庭APP）设备接入量已近4000万，并发布了小米公司旗下品牌米家的最新智能化产品——米家扫地机器人。

刘德表示，截止到8月份，米家APP安装用户数超过5000万，日活跃用户数超过500万，接入在线设备总数近4000万。小米生态链部门通过寻找专业的研发团队并投资的方式，在过去2年半的时间里迅速布局了55家生态链公司。截止到2016年8月，小米生态链共发布37款智能产品。

米家扫地机器人可以通过即时定位与地图构建算法实时构建房间地图，进行合理的清扫路径规划。米家扫地机器人搭载自主研发的LDS激光测距传感器，可进行360度、每秒1800次测距扫描，通过类似无人驾驶技术中使用的SLAM（即时定位与地图构建）算法实时构建房间地图，再融合陀螺仪、加速度传感器、里程计、超声传感器等12类不同传感器数据。

刘德也介绍了米家APP最新的业务结构规划。米家APP分为设备控制、电商平台、资讯三大业务模块，设备控制可以对所有接入的智能设备进行个性化设置与实时信息交互；电商平台包含米家商城与小米众筹两项服务，米家商城可以买到所有米家发布的产品，小米众筹则是一个开放的众筹平台，目前已经完成44期。

米家最新发布的米家扫地机器人将于9月6日在小米商城和小米之家首发销售。