能原地360度后空翻的机器人Atlas出世!完虐人类!

波士顿动力
2017-11-21 08:39

前段时间,波士顿动力公司在YouTube发布了一段新视频,展示了该公司的Atlas机器人做360度后空翻的惊艳动作。视频一放出立刻在社交网络上引起强烈反响,成刷屏之势。

简直不敢相信自己的眼睛...... 这家伙当真不是体操运动员吗?不但 360°后空翻完美落地,甚至还在结束后做了个庆祝动作。

不过,记得看到最后,Atlas来了个“扑街”,他完全把着陆的过程抛在脑后,扑倒了面前的箱子。不用担心机器人革命很快到来,即使是机器人也需要练习的!

初代和第二代Atlas机器人

Atlas机器人是一个双足人形机器人,由美国波士顿动力公司为主开发,最初由美国国防部国防高等研究计划署(DARPA)的资助和监督。这个身高6.2英尺(1.9米) 的机器人是专为各种搜救任务而设计,在2013年7月11日首次向公众亮相。


初代Atlas机器人


Atlas机器人基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人,有四个液压驱动的四肢。初代Atlas机器人由航空级铝和钛建造,身高约1.8米,重达150公斤,利用蓝光LED照明,需要外接电源。

Atlas机器人最让人惊叹的是擅长在崎岖的地形行走、攀爬,包括不平整的碎石地,雪地等,它能够保持平衡,快速行走,搬箱子,甚至在被踢倒后自己爬起来,而且它学习走路的动作和生态与人类惊人的类似。他被称为“逆天机器人Atlas”。

2016年2月23日,波士顿动力公司在YouTube上发布了一个新版本Atlas机器人的视频,立即引起轰动,仅YouTube的原始视频播放量已达到2400万次。 新版本的Atlas机器人为在户外和建筑物内部操作设计。 它专门用于移动操纵,非常擅长在广泛的地形上行走,包括雪地。 它由电动和液压驱动,使用身体和腿部的传感器维持平衡,并在其头部使用光学雷达和立体传感器,以避开障碍物,评估地形,帮助导航和操纵对象,即使对象在移动中。第二代Atlas机器人身高1.9米,体重仅有82公斤,相貌也不像初版那么狰狞,而且内置电池驱动,不再需要外接电线获取动力。

第二代Atlas机器人拥有强大的运动能力和稳定性

第二代Altas机器人更令人印象深刻的是各种能力的改进。在视频中它展现出了在雪地丘陵中的穿越能力,能够在崎岖不平且被雪覆盖的山坡自如地行走。而且它的平衡能力也十分惊人,在打滑甚至被踢的情况下仍能维持住姿态,即便被踢倒在地,它也自己再爬起来!

还有就是得益于配置的激光雷达与立体传感器,以及室内室外的定位能力,Altas 已经能够在室内和室外进行自我导航。从视频中可以看出,Altas 的目标搜索识别能力也很强大,测试者屡屡把待举起的箱子踢走,Altas 都能很快定位到箱子并且执行举起重物的动作。

视频来源:波士顿动力公司

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