智眼AI丨慈星机器人：更关注中小企业如何用机器人替代人力问题

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      “机器人是一个资金密集、技术密集、人才密集的产业。我认为，一个新兴产业在发展初期存在适度的泡沫符合事物发展一般规律的。如果完全没有泡沫的话，这个产业就不会热起来。”慈星机器人董事长李立军在接受21世纪经济报道采访时表达了他对机器人行业泡沫的看法。 

      机器人已经来到这个世界，逐渐深入到我们生活的方方面面。目前，已经有来自25个国家的400多家较大规模的企业涉足服务机器人领域。慈星机器人董事长李立军认为：“三年内，专业服务型机器人的销售量会大幅增长。”但是，相比于属于软性需求的服务机器人，他更看重工业机器人的发展。“我不认为工业机器人产业有很大泡沫，因为它是有刚需的。”

从老牌国企转向机器人行业

      李立军是打破舒适区的代表。他曾在浙江电力、浙江能源集团任职。在别人眼里，这样的工作意味着高薪和稳定。但是，李立军选择了在中途离开，飞往澳大利亚的墨尔本大学深造。回国后，李立军加入慈星，涉入纺织服装自动化行业。

      作为中国的基础工业，纺织鞋服行业的劳动力成本在不断上升，产业正向东南亚国家转移。2013年，中国首次成为全球最大的工业机器人应用市场。在这样的背景下，慈星股份延伸了产业链，开始拓展工业机器人在纺织鞋服行业的应用。李立军认为这是一个契机，“我们觉得用工业机器人代替简单重复性工作已经到了议事日程上。”

      慈星机器人是从事行业自动化解决方案的公司，四年前，李立军觉察到智能技术将会影响纺织鞋服行业，所以做了大量的市场调研和技术储备，开始研究如何把工业机器人应用到纺织鞋服领域。 

低成本的柔性制造解决方案

      作为把机器人用到产业上的解决方案商，慈星机器人关注中国中小企业如何用机器人替换人力的问题。李立军指出中小企业面临的最大矛盾是既要做柔性制造，同时成本又不能太高。如何通过技术的升级把低成本和柔性生产融合起来，是解决这个矛盾的关键。

      慈星机器人想到的出路是通过机器视觉解决柔性制造的问题。因为人获取的信息，有60%多来自视力。如果机器人长眼睛的话，就能更快更好地获取工件的关键信息。

      李立军举了一个例子，提到机器人给鞋底涂胶水。由于塑胶鞋底本身存在的尺寸误差，如果完全采用常规的离线示教，机器人要把鞋底的胶水涂得又快又好是一件非常困难的事，但是通过3D立体视觉的闭环，就可以让机器人变得聪明起来。鞋底被放置在生产线上后，3D视觉扫描自动把鞋底上需要涂胶水的轮廓线辨识出来，给机器人提供线索，完成路径规划，然后机器人就知道怎么精准地把胶水涂好了。

AI助力用户个性化设计衣服

      一件针织衫的制作有比较复杂的工序。往往先由设计师设计，工艺师完成制版，再经历织片和缝合的过程。据李立军介绍，加入了AI技术后，终端用户也可以参与设计。通过平台中的智能化模块，把设计师设计完成的衣服款式转化为一段程序代码，电脑里就能自动生成3D仿真模型。用户通过鼠标拖拉的形式，给衣服加上喜欢的颜色或者花型。“把这个所见即所得的设计变成装备认识的机器语言，是一个自动编译的过程。”这个过程把针织工艺要求和AI技术结合起来实现智能化制版。李立军提出，其实机器替代了工艺师。“看到设计师的设计稿，翻译一下，设备就能自动生产了。”

      人们对于时装美感的评判是比较主观的事情，虽然人工智能完全替代时装设计师目前还是比较遥远的事情，但它有希望能够为设计师们提供更多灵感，为有个性化需求的客户提供更多有趣的选择。

机器人更多地还是造福人类

      李立军认为，工人不用担心自己被机器人淘汰，因为新的产业会创造新的岗位。机器人只能替换没有创造力的、程序化的工作。创造性的工作很难被淘汰。机械的重复性工作被机器人完成的同时，人可以做自己喜欢的事情。

      “机器人更多地还是造福人类。”未来的机器人会不会产生情感，这是具有争议的问题。李立军觉得，机器智能是仅限于一定框架下的智能。人跟机器最大的区别是主观能动性。

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机器学习相关资料

      机器视觉：机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。

      机器视觉系统的特点：提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。可以在最快的生产线上对产品进行测量、引导、检测、和识别，并能保质保量的完成生产任务。（据网络资料整理）