中国工程院院士李德毅谈自动驾驶：L3不适合量产

在2019世界人工智能大会的无人驾驶高峰论坛上，中国工程院院士、欧亚科学院院士、中国人工智能学会理事长李德毅发表了主旨演讲。他指出，自动驾驶量产对人工智能发展具有举足轻重的作用，推动无人驾驶量产，需要颁布中国安全标准，并抓好产业链的关键环节。

李德毅表示，因为长期掣肘于成本，自动驾驶的量产“泡沫”已经过去，目前自动驾驶行业走过了探索期、孵化器，正在经历规模化发展期，力图完成“10到10的N次方”的转变。但“最后一公里很难走，魔鬼都在细节里”。

根据上海市政府此前发布的人工智能产业发展规划，到2030年，上海要初步建成具有全球影响力的人工智能发展高地。李德毅认为，在这种背景下，2018-2025年将会很艰难，“担子很重”。据他预计，到2035年才能实现每年生产的新车都是L4级的自动驾驶汽车。

他认为，自动驾驶有四个应用场景，包括自主泊车、定点接送、快速公交，以及有限地域的无人驾驶出租车。这四个应用场景中，三个是商用车，一个是乘用车，所以他认为，无人驾驶量产应该从商用车入手，而不是从乘用车入手。

他呼吁，自动驾驶发展过程中更重要的是制定一套安全安全标准，而不是纠结于解释什么叫L3、什么叫L4。

安全等级标准不是自动驾驶等级标准。“比如说拖拉机在田间，周边没有什么人，如果开了一百次，一次出错行不行？能不能让这个拖拉机在农间工作？港口、码头、矿山千分之一，高速公路万分之一的出错率敢不敢？” 

李德毅表示，希望政府把安全标准定出来，可以给从业人士提供参考。“怎么测你不能穷尽所有场景，但有很多办法来做概率测试。”

李德毅还认为，L3并不适合量产，自动驾驶聚焦L4量产已成定局。在L3级别，人类司机仍要坐在车内并保持注意力，以备在突发情况下随时接管车辆。但李德毅认为，具备量产条件的自动驾驶一定要是“人不响应你的接管，你还有办法” 。

此外，自动驾驶的产业链非常长，边际成本高，上游产业发展也不完善。他建议，各人应把自己专业的事情做好，而不是把产业链拉长。

“刚才有个小伙子什么都搞，又搞传感器又搞认知。我说你公司多少人？你搞雷达科技可以搞一辈子的，你要是再搞一个别的，可以搞两辈子，所以最好把东西聚焦到一个点上，做到一流水平，否则很麻烦。”

他指出，自动驾驶领域三个产业很重要，一是自动驾驶地图，二是机器驾驶脑，三是线控底盘。“量产线控底盘，既是传统车厂的护城河，也是鬼门关。因为你搞不好，造车新势力搞好了，你就被颠覆了。”

（编辑：何芳）