小鹏汽车有上市的目标，但暂时没有明确的计划时间表。
据国家企业信用信息公示系统显示，12月10日，小鹏汽车运营主体广州橙行智动汽车科技有限公司47位股东集体出质全部股权。
股权出质人包括小鹏汽车董事长何小鹏、小鹏汽车总裁夏珩、阿里巴巴（中国）网络技术有限公司、杭州阿里创业投资有限公司、福建优车投资合伙企业、经纬中国第四香港有限公司等在内的47位股东，质权人则均为广州小鹏汽车科技有限公司。
股权出质，是一种融资担保方式，即为用股权进行质押担保。
有人猜测，股东集体出质股权，是集体套现行为。不过，12月15日，小鹏汽车对此事回应称，股东集体出质股权属于企业发展及优化企业股权结构的正常行为，是小鹏汽车进行集团重组的一部分，未来会继续以集团整体利益为目标，不断进行股权结构优化。
也有观点认为，小鹏汽车借此举为搭建VIE架构，为公司海外上市做准备。VIE结构，是指在境外注册的上市公司与境内的业务运营公司相分离，境外的上市公司通过协议的方式控制境内的业务公司，业务公司就是上市公司的VIE(可变利益实体)。VIE架构现主要用于中国企业实现海外上市、融资。
值得注意的是，此次股权出质的广东小鹏汽车科技有限公司，由香港公司XPeng（hongkong）limited 百分百持股。也就是说，小鹏汽车就是将内地运营实体的所有股东股权，出质给其控制的外商投资企业，符合VIE结构。
11月13日，小鹏汽车官宣成功签署C轮融资，总金额为4亿美金，其中还引入了新晋战略投资伙伴小米集团。不过，在外界看来，造车是一场持久战，且非常“烧钱”，需要持续的资金来推动。
此前，21世纪经济报道记者在不同场合采访小鹏汽车多位高层时得知，从长远的利益和发展来看，小鹏汽车未来会择机进行IPO，但目前没有具体的上市时间表。
（编辑：周开平）