滴滴自动驾驶车来啦！
6月27日，上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动，滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务。用户可通过滴滴APP线上报名，审核通过后，将能在上海自动驾驶测试路段，免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。
据了解，现阶段，滴滴自动驾驶载人测试范围仅限于在上海开放测试道路上，路线经过汽车会展中心、办公区、地铁站、酒店等核心区域。用户通过滴滴APP在开放道路范围内选择起终点，可免费体验自动驾驶服务。
同日，滴滴自动驾驶车也在上海嘉定的测试示范区进行了一次试乘直播。在淅淅沥沥的上海雨天里，滴滴自动驾驶车完成了转弯、调头、超车等多个动作，最高时速超过50公里/时。“本次路段的选择囊括上海创新港、地铁站、商圈等，是用户出行需求较多的路线。”滴滴方面介绍称。
滴滴方面介绍，目前滴滴自动驾驶车顶搭载了激光雷达，可对100米范围内的路况清晰可见。同时雷达四周安装了7个摄像头，观察车身附近的路况。在车辆上还加装了20多个传感器，以更准确地记录道路信息。
而今日的上海大雨也为试乘带来了难度。据了解，在雨天场景下，对自动驾驶车辆的考验主要分为几个方面。对激光雷达来说，雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点，这就相当于“驾驶员”视力变差，需要算法有效地去除这些噪点，否则容易引发各种急刹。
此外下雨天影响汽车轮胎抓地力，对自动驾驶系统的控制系统提出了较高要求。而地面有积水的情况下，定位精度会变差。雨天行人打雨伞，相对来说是长尾的情况，需要机器有良好的训练数据覆盖、以及充分的算法冗余才能保证识别。
为确保行程安全，自动驾驶测试车依相关规定配备了安全员。安全员坐在主驾驶位，可随时接管车辆，应对突发情况。在副驾驶位还设有一名测试员，需要记录路途中的异常情况并上传，后台测试工程师看到异常后将予以修正。同时，测试员还需要根据面前屏幕的道路信息与安全员进行安全沟通，从而帮助安全员在突发状况时更好接管车辆。
与此同时，滴滴设立了国内首个自动驾驶安全护航中心，能实时监控车辆、路况，并在车辆面临复杂情况时，给与协助指令，解决未来自动驾驶运营中可能出现的远程协助问题。
在测试区域的部分路口，滴滴部署了自主研发的车路协同解决方案，能将道路信息实时共享给区域内不同公司的自动驾驶测试车，消除行驶盲区。
资料显示，滴滴自2016年开始组建自动驾驶研发团队，目前中美两地已有近400人的团队。截至目前，滴滴已获得北京、上海、苏州、美国加州等地路测资格，并在去年9月获得上海颁发的首批载人示范应用牌照。
(作者：杨清清 编辑：李清宇）