文远知行CEO韩旭：不惧怕扛着激光雷达的新能源车

随着新一轮科技和产业革命兴起，自动驾驶作为智能化和网联化发展的高级形态，成为行业竞相角逐的阵地。近年来，这个华丽的赛道涌入了无数顶尖的技术与人才，也吸引了数不清的资本与客户，主机厂、出行平台以及科技公司纷纷抢滩。

成立于2017年的L4级自动驾驶出行公司文远知行便是其中之一。

“我们公司相对节俭，四年时间花了1.2-1.3亿美元，如果公司不扩张，账上的钱再花三四年是没有问题的。”2月3日，文远知行创始人兼CEO韩旭在媒体交流会上对21世纪经济报道记者表示。同时，他透露Robobus（无人驾驶小巴）2021年内能够实现商用。

艾瑞咨询报告显示，到2022年L1至L5级别全球自动驾驶渗透率将达到50%以上，2030年全球自动驾驶渗透率则将增加至70%。但由于技术尚未完全成熟，政策、伦理、场景等领域存在多种限制，自动驾驶大规模落地和商业化前景依旧漫长。

韩旭认为，自动驾驶尚未落地的最根本原因是技术发展不够快，技术不够稳定、不够扎实。“我们很坚定未来五年之内L4级自动驾驶一定会实现，而且是划时代、革命性、颠覆性的发展。”

自动驾驶赛道热潮不减

2021年自动驾驶延续了2020年在资本市场的高歌猛进，融资热潮未减。1月以来四家自动驾驶公司陆续公布融资进展，融资总额将近28亿美元。

通用汽车旗下自动驾驶子公司Cruise获得微软领投的20亿美元融资，Cruise市场估值已达到300亿美元；滴滴自动驾驶于近期完成3亿美元的新一轮融资，由IDG资本领投，CPE、Paulson、中俄投资基金、国泰君安国际、建银国际等投资机构跟投；驭势科技完成超10亿元人民币的新一轮融资；文远知行也完成3.1亿美元的B轮融资，由宇通集团领投。

除了资本源源不断的输血外，自我造血能力的重要性不言而喻。

韩旭表示“初创公司应该做时间的朋友而不是短期内强调造血能力”，他将开发自动驾驶技术比作开发抗癌药，“当它开发出来的那一天会有巨大价值，但是在这之前想追求商业价值是拔苗助长。”

值得注意的是，自动驾驶赛道上，造车新势力们也在加码布局。

特斯拉CEO马斯克曾表示特斯拉将在今年实现L5级别的自动驾驶技术；1月底，小鹏汽车发布NGP自动导航辅助驾驶功能，董事长何小鹏对自动驾驶表示出极大的信心，“小鹏汽车起步不算早，但从未来几年来看，可以做到世界第一。”此外，蔚来在NIO Day 2020上发布了应用NAD自动驾驶方案的ET7，此前威马联合百度Apollo开发云端智能无人泊车系统(Cloud AVP)。

“新能源车装载激光雷拉一般是针对概念车和高端车型，但未来新能源车交货量有多少，高端车何时达到几万辆，这个问题目前没有人能够回答。同时，激光雷达虽然装到车上，但是做的事情是以L2、L3为主的。”

韩旭直言，他并不惧怕扛着激光雷达的新能源车，他不认为那是正确的路径。在他看来，扛着激光雷达的新能源车会面临一个困境——是否需要装载足够多的激光雷达来满足自动驾驶需要的各种场景，这将涉及到巨大的成本和海量的数据收集问题等。

“做L4级别的自动驾驶需要真正带有L4级别传感器的车辆去做，预期会有千辆级别的车队出来，文远知行也在努力，可能未来3-5年内会实现。”

2021年开年以来，文远知行动作频频：除了宣布完成B轮融资外，文远知行Robotaxi开进广州CBD，自动驾驶微循环小巴先后落地广州国际生物岛和南京生态科技岛。

未来五年内L4级自动驾驶一定会实现

在自动驾驶大范围商业化应用之前，自动驾驶出租车（Robotaxi）便成为最有可能率先实现商业化的场景之一，在探索商业化模式的同时，还可收集大量数据，推动技术的完善。自2019年11月开始文远知行在广州运营Robotaxi，目前已投放100辆，运营区域从黄埔区扩大到天河区和海珠区。

值得一提的是，一直以来专注Robotaxi的文远知行将触角伸向Robobus。去年底文远知行和宇通集团共同研发针对城市开放道路的全无人驾驶小巴，采用前装量产车型，无方向盘、油门和刹车，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案。

韩旭告诉记者，Robobus 2021年能够实现商用。他表示，Robobus和Robotaxi技术通用性的部分远远大于差异性，基本上是一套技术支持两个平台，差异性很微小。

“自动驾驶不仅仅是出行工具，更是整个智慧交通、智慧城市的重要一环，我觉得未来的无人驾驶小巴车和无人驾驶出租车的界限会越来越模糊。”他认为，Robobus专注解决最后三到五公里的出行问题，将是自动驾驶出行领域的新物种，未来装载四人的乘用车和装六到八人的小巴车会迅速走红。

“未来谁掌握真正的自动驾驶平台化技术，谁就是王者。拥有这种强大技术能力的自动驾驶公司，将可以实施降维打击。今天做低速、慢速物流园区场景的企业，很有可能在未来3-5年内被一个强大的、占据战略市场的L4级自动驾驶公司降维打击。”韩旭说道。

在采访中，韩旭用第三次出行革命来形容L4级自动驾驶。第一次出行革命是驯化马匹，用畜牧力来帮助人类出行；第二次出行革命是物理发展，在工业革命下，人类发明了蒸汽机，开始用汽车、轮船和飞机出行；第三次是人工智能大发展，让出行变得更加自由。

对于自动驾驶尚未落地的原因，他并不避讳。“最根本的原因是技术发展不够快，技术不够稳定、不够扎实。我们很坚定未来五年之内L4级自动驾驶一定会实现，而且是划时代、革命性、颠覆性的发展。”

但要保证自动驾驶的最终落地，存在三个核心的技术问题亟待解决：一是保证各种情况下的硬件稳定性；二是在模拟仿真测试平台方面大量投入；三是计算平台进一步优化。

自诞生之日起，自动驾驶领域质疑与追捧并存，其中自动驾驶行业缺乏统一的技术量化标准备受诟病。目前自动驾驶行业的技术水平比拼，仅有MPI数据（Miles Per Intervention，即每两次人工干预之间行驶的平均里程）可供参考，而这种数据是由企业自己设定测试场景、自己收集、自己上报，并不具备横向可比性。

值得注意的是，沟通会上，韩旭多次提到“比武场”一词。“关于中国自动驾驶，大家众说纷纭，我觉得还是应该有一个比武场。”他认为，这样的竞赛设置起来并不难，由主机厂、专业测评中心、高校一起联合做评判，选择同一个车辆平台，给各家同样的开发时间，选定同样的测试区域，随机选点打车测试，在限定时间内查看平均接管率，将偶然因素通过平均方式过滤掉，就会出现最具客观性的结果。

“即使输了也不丢人，技术是长期的事情，输了就继续努力。让人失望的是我们从来没有过这样的比武场。”

此外，在B轮融资落下帷幕的同时，文远知行宣布已启动C轮融资。韩旭透露，文远知行上市是一个大概率事件，创始员工会赚一些钱，但这都不是创业本质的目的。“当我离开世界的时候，如果真的把自动驾驶做成了，给我最好的奖赏就是在我的墓碑上刻上无人车。”

(作者：宋豆豆 编辑：张若思）