3月24日，自动驾驶卡车公司图森未来（TuSimple）官方表示，已向美国证券交易委员会（SEC）就拟议的A类普通股首次公开发行（IPO）提交了S-1表格注册声明书。这家成立不到六年的企业，若发行顺利，将有望成为全球“自动驾驶第一股”。

值得注意的是，与部分自动驾驶企业通过SPAC（特殊目的收购公司）合并上市不同，图森未来将通过传统方式在纳斯达克上市，股票代码为“TSP”。目前预计发行的股份数量和发行价格范围尚未确定。摩根士丹利、花旗集团和摩根大通将担任其本次IPO的主承销商。

成立六年融资十轮

招股书显示，目前图森未来共运营70辆L4级别自动驾驶卡车，其中美国50辆，中国20辆，已经进行了280万英里（约450万公里）道路测试。2018年—2020年，图森未来营收分别为0.9万美元、71万美元和184.3万美元。同期亏损逐步扩大，三年来公司净亏损分别为0.45亿美元、0.85亿美元和1.78亿美元。自成立以来，累计亏损总额达到4.05亿美元（约26.4亿元人民币）。

其中，研发费用持续增加是导致亏损的主要原因。2018年至2020年，图森未来研发费用分别为0.32亿美元、0.64亿美元和1.32亿美元。招股书披露，截至2020年12月31日，图森未来总资产为3.46亿美元，总负债为0.87亿美元，持有现金及现金等价物3.1亿美元。

尽管图森未来亏损不断增加，但并不影响资本市场对其的青睐。这家成立不到六年的自动驾驶卡车公司迄今已经完成了10轮融资，累计获得超过8亿美元（约合人民币52亿元），投资方包括英伟达、鼎晖投资、新浪资本、美国快递公司UPS以及大众集团旗下重型卡车部门The Traton Group等。今年1月和2月，图森未来分别获得Wener Enterprises和Goodyear Ventures的战略投资，但投资金额尚未披露。

启信宝显示，图森未来成立于2015年9月，总部在美国圣地亚哥，是一家无人驾驶货运卡车技术研发与应用服务提供商，专注于自动驾驶货运卡车技术研发与应用，提供计算机视觉为主，辅以激光雷达、毫米波雷达等其他传感器的自动驾驶解决方案，打造高速公路和港口、场区等物流场景下的L4级别自动驾驶卡车产品。

2017年6月，图森未来获准在加州展开自动驾驶汽车路测。2018年8月，图森未来开始在美国亚利桑那州10号高速公路上做小规模商业化运营，为包括大型电商在内的13个终端货主客户进行有偿运货。2019年5月，图森未来与UPS 达成合作，为后者提供无人驾驶运输服务。

2020年7月，图森未来与美国卡车制造商Navistar（纳威斯达）达成战略合作，共同研发L4级自动驾驶卡车，并争取在2024年之前量产。同样在7月，该公司与UPS、Penske Truck Leasing、U.S. Xpress和McLane合作，在美国推出全球首个自动驾驶货运网络（AFN）。该网络整合了现有的物流网络和运输管理系统，包括自动卡车、数字地图路线、“战略布局”的物流枢纽中心，以及自主运营监控系统TuSimple Connect四部分。2020年9月，图森未来与商用车制造商Traton（传拓集团）建立合作，研发L4级自动驾驶卡车，后者是大众集团旗下的商用车子公司。

今年3月，图森未来获得上海市智能网联汽车示范应用资格，计划在包括上海自贸区临港新片区主城区、临港物流园区、东海大桥和洋山港等在内的临港新片区指定测试路段进行载货测试。

竞逐自动驾驶重卡赛道

随着新一轮科技和产业革命兴起，自动驾驶作为智能化和网联化发展的高级形态，华丽的赛道涌入了无数顶尖的技术与人才，也吸引了数不清的资本与客户。但受制于技术、资金、法规、场景、安全等诸多因素，自动驾驶在乘用车领域进展缓慢，商业化应用与场景化落地漫长，市场及投资者们将目光转向需求更加明确落地更为容易的商用车领域。

数据显示，2020年自动驾驶赛道融资金额累计436.3亿元，同比增长136.9%。据不完全统计，2020年中国自动驾驶投融资事件中将近一半投向了在商用车领域布局的初创公司，其中干线物流场景颇受青睐，这源于其背后的千亿级市场。蔚来资本数据预测，当前自动驾驶干线物流场景潜在替代市场规模约为7000亿元。

这一赛道上，图森未来面临着不少对手，比如智加科技、赢彻科技等。其中智加科技在2月份完成新一轮2亿美元融资，加速自动驾驶重卡的全球商业化落地，预计2021年实现L4级别自动驾驶重卡的规模化量产。

另一自动驾驶重卡玩家赢彻科技在3月10日发布了行业首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统“轩辕”。此外，赢彻科技与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款L3重卡将搭载该系统，将于2021年底量产交付。

(作者：宋豆豆 编辑：张若思）