21新出行丨小马智行北京扩大开放：Robotaxi商业化关键一步

红绿灯自动启停、自动变道、自动减速避让行人及社会车辆……

5月13日下午五点三十分许，临近晚高峰，在位于北京大兴区亦庄经济技术开发区150平方公里核心运营区域内，21世纪经济报道记者亲身体验了自动驾驶出行(Robotaxi)初创公司小马智行最新一代自动驾驶出租车。

此次在北京运营的车辆搭载了第五代自动驾驶系统PonyAlpha X，是目前市面上所有开放的自动驾驶车辆中，售价最高的一款车型。

在感知硬件方面，车辆配置了4个激光雷达、4个毫米波雷达以及7颗摄像头，包含一个探测距离200m的长焦摄像头，一个150m的中距离摄像头以及4个环绕车身的广角摄像头，其中比较特殊的是单独还布置了一个红绿灯摄像头，用于加强对路况信息的识别，同时还可以进行冗余。

尽管运营车辆已经拿到北京市自动驾驶载人测试牌照，但车辆主驾驶位置依然配有安全员。不过，在将近半小时的车程的体验中，安全员双手掌心朝上放在腿上，全程未对车辆进行任何接管。

在晚高峰的实际体验过程中，对于开放道路上穿插车辆和突然刹车的前车，小马智行车辆均有不错的应对表现。

而为扩大自动驾驶出行(Robotaxi)服务规模，从5月13日起，小马智行Robotaxi服务正式全面向北京公众扩大开放，服务范围将覆盖北京经济技术开发区150平方公里核心运营区域，包括约150个站点，运营时间从早8:30持续至晚22:30，囊括早、晚高峰以及夜间时段。

这一举措也意味着，Robotaxi将不仅仅再作为一项体验和测试，而是真正开始参与到消费者的日常出行中。

自动驾驶热度空前

2021年以来，随着自动驾驶测试范围的逐步扩大、政策快速落地以及在贴近C端用户的RoboTaxi的规模化投放，自动驾驶的发展条件日渐成熟。

一方面，在政策层面，各地区对推动自动驾驶技术发展的重视程度日益提高。

4月19日，经北京市政府同意，北京市经济和信息化局印发《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》，形成了包括亦庄新城 225 平方公里规划范围，北京大兴国际机场，以及京台高速公路北京段、京津高速北京段、大兴机场高速公路、南五环路连接段（新机场高速口 至京津高速口段）、南六环路连接段（新机场高速口至京津 高速口段）及大兴机场北线高速公路等 6 条、总长约 143 公里的高速、城市快速路段在内、涵盖城市路、高速路、快速路等多场景的自动驾驶测试范围。

北京市智能网联汽车政策先行区是以管理政策创新为目标的先行区，瞄准当前企业在创新发展过程中遇到的亟待解决的政策管理问题，为自动驾驶汽车创造规模化的高速公路测试环境，加快高速公路干线物流等自动驾驶应用场景落地。

此前，深圳曾发布关于《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（征求意见稿）》公开征求意见。

“北京225平方公里的开放测试范围是首次以区域化面积作为开放测试范围，意味着Robotaxi进入了示范性规模化运营。”5月13日，小马智行联合创始人兼首席执行官彭军表示。

当前，除了北京已开展无人驾驶车辆上路的探索外，截至2020年底，国内共有27座城市发布自动驾驶测试政策，开放测试道路里程超3000公里。

“中国的自动驾驶政策制定相比美国起步晚一些。但随着行业发展，中国相关政策取得很快突破。政策正在随着技术进步，以不同的形式逐步放开，允许我们的车在目前的时段能够在更大范围内试乘。整体来看，中国的自动驾驶技术得到了很多政策的支持，政策从来没有成为制约发展的因素。” 彭军告诉记者。

另一方面，尽管商业化落地的时间点依然模糊，但资本依然对这一新兴赛道抱有极大的兴趣。

瑞银集团预测，到2030年，全球自动驾驶出租车市场的规模可能超过2万亿美元。其中，中国市场是一股重要的力量。麦肯锡研究报告指出，中国将是全球最大的自动驾驶市场，到2030年，自动驾驶汽车总销售额将达2300亿美元，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达2600亿美元。

据不完全统计，今年以来，针对自动驾驶的投融资事件已达24起，披露投融资总金额为176.4亿元，接近2019年全年的总额。照此趋势，2021年自动驾驶赛道的投融资项目数量及投资总金额有望创新高。

其中，通用汽车旗下自动驾驶子公司Cruise获得超20亿美元的融资，投资方包括微软、通用汽车、本田等，这让Cruise的投后估值上升至300亿美元。在国内，出行巨头滴滴自动驾驶已于近期完成3亿美元融资；初创企业中，5月13日完成C轮融资的文远知行估值超过33亿美元；截至2021年3月，小马智行融资总额超11亿美元，估值超53亿美元；驭势科技也已完成累计金额超10亿元人民币的融资。

近十年自动驾驶项目投融资事件共376起，披露的融资总金额近2377.5亿元。

资本狂飙之外，各类型自动驾驶公司的技术和商业模式火速研发和落地。百度获得了加州全无人驾驶测试许可，小马智行已经在中国广州、美国加州尔湾以及弗里蒙特市向公众提供服务；大众集团在国内的Robotaxi项目已经在合肥开始运营。

相关数据显示，目前我国在业及存续的“自动驾驶”相关企业共2934家，其中广东917家、江苏366家、辽宁193家，2020年全年新增405家。

下半场谁主沉浮？

尽管市场与资本的热度不减，但在缺乏明确商业化落地场景的Robotaxi赛道，已经有越来越多的玩家选择退出。

《2020-2030中国高等自动驾驶产业发展趋势研究》中指出，Robotaxi的商业前景广，但落地时间长、资金消耗大、技术迭代慢。

“整个行业以及每家公司的状况其实都是在动态地发展。在这样一个快速发展且有巨大前景的行业里，肯定会有新的玩家进来，也会有一些落后的玩家被并购或者选择其他出路。所以洗牌可能会是持续性的，而不是在哪个点集中爆发。”5月13日，针对自动驾驶公司的洗牌潮，彭军在接受记者采访时表示。

不过，由于技术尚未完全成熟，政策、伦理、场景等领域存在多种限制，无论是传统车企、自动驾驶企业还是科技巨头，自动驾驶相关业务无法实现盈利，需要依靠资本输血才能生存。

继Uber出售自动驾驶技术业务资产后，近日，美国另一家网约车平台Lyft宣布，将以5.5亿美元的价格将其自动驾驶技术部门（Level 5）出售给丰田汽车。

接下来Lyft将寻求与更多的第三方自动驾驶公司合作，而不是继续投入资金自主开发相关技术。

而此前收购Uber的自动驾驶业务的Aurora Innovation曾披露，Uber出售自动驾驶业务的原因是Robotaxi业务短期内无法带来实质性的收入，关键还要保持每年数亿美元投入，这对于Uber来说并不切实际。

在无法产生持续营收的情况下，不少自动驾驶公司都在寻求通过IPO上市来解决后续的资金难题。

4月15日，卡车自动驾驶初创公司TuSimple（图森未来）顺利通过IPO上市，成为全球首家自动驾驶上市公司。不过，在过去的十几天时间，该公司股价仍然徘徊在40美元的发行价附近。

不仅如此，即便是公认的自动驾驶领域“领头羊”的Waymo也在面临动荡。在CEO约翰·科拉菲克（John Krafcik）宣布离职后，5月13日，有消息称，其CFO及另一名高管也将离职。

尽管自动驾驶商业化前夜依旧漫长，Robotaxi面临技术、资金、法规、场景等未知变量在内的重重挑战，但巨大的市场前景依然吸引着包括科技巨头、传统主机厂以及自动驾驶初创公司加入赛道。

“打造未来出行生态需要很多合作伙伴共同努力。”彭军表示：“以‘虚拟司机’技术为核心，未来的商业模式一方面是和主机厂合作，另外一方面是和一些出行平台合作，在一定时间里自主运营和合作模式都会长期共生，核心理念是想建立一个完整的生态链。”

相较于传统主机厂，以小马智行为代表的自动驾驶公司在算法、数据等技术方面更具优势，但车企在车辆、传感器、底盘等硬件方面更胜一筹。科技公司需要在硬件方面弥补短板，车企则瞄准自动驾驶衍生出的巨大出行服务空间。

因此，国内主机厂、出行服务平台、技术公司三方开展战略合作。据了解，目前小马智行已与丰田、现代、一汽、广汽等主机厂建立合作。

除了与主机厂合作外，小马智行还将与一汽出行旗下网约车平台运营公司——红旗智行进行合作，共同推进北京地区Robotaxi服务的进一步升级；小马智行还将与智慧出行生态平台T3出行合作，共同推进Robotaxi服务在长三角地区的运营。

“整个行业真正的商业化落地是需要以规模化为基础的，所以在这个阶段盈利一定不是这个行业当中玩家的主要目的。最重要的是采集到真实用户的需求，反哺技术。”此前，小马智行相关负责人表示。

在成本以及商业化落地方面，小马智行联合创始人兼首席技术官楼天城认为：“今天的网约车、专车里面，包括管理在内的司机成本占总成本的大约七成。但虚拟司机的价格则是在下降的，自动驾驶的所有成本都在下降。量产以后价格会降到非常低。从成本的角度考虑，自动驾驶一定是非常有优势。”

在楼天城看来，无人驾驶技术的大规模普及以及真正商业化落地是有阶段性的。伴随着行业的不断发展，会有更多的技术和产品会涌现出来，覆盖更多的区域。

（作者：杜巧梅 编辑：张若思）

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