21Tech亲测百度自动驾驶“全家桶”：出租车、公交车、接驳车……哪个最爽？

21世纪经济报道记者 杨清清 实习生陈龙潼 广州、北京报道

百度自动驾驶业务正在广州全面提速。

早在2021年3月，百度与广州市黄埔区联手打造的Apollo Park正式启动，成为中国首个自动驾驶Maas示范基地。作为百度三大明确的自动驾驶落地途径，今年7月，Robotaxi正式在广州面向公众开放，开启该城最大规模的自动驾驶运营服务。

截至目前，百度Apollo已经在北京、长沙、沧州、广州四座城市推出了“萝卜快跑“约车服务，其中，广州Robotaxi的上下车地点已达到237个，且正在持续增长。在覆盖范围内，运营时间从9点30分持续到23点，路线途经医院、学校、酒店、写字楼等各种场所，最大程度上为乘客提供便利。

百度自动驾驶业务在广州的进展究竟如何？近日，21Tech记者前往中新广州知识城附近，实地探访Apollo Robotaxi及Robobus的最新进展，并参访广州Apollo Park。从现场体验情况而言，自动驾驶正在渐行渐近。

Robotaxi：3分钟跑完1.6公里

“行程中，您可点击右下角的‘点赞’或‘不满’，对我们的自动驾驶服务进行实时评价。”

在中新广州知识城附近，路上可以看到车身印着“萝卜快跑”标志的自动驾驶出租车。与普通车辆不同的是，Robotaxi车顶与车身安装了包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等各种感知器件，用于检测周围路况。

记者通过萝卜快跑软件打到了一辆自动驾驶汽车，发出声音的正是车内的电子显示屏，上面实时呈现路况、车速和车辆行驶轨迹，分别悬挂在主副驾驶座椅靠背上。整个行程，乘客只需要根据电子屏上的提示，就可以自助完成所有流程。

Robotaxi现在仍然处于试运营阶段，每辆车依旧配备了一名司机师傅作为安全员。“车辆自动运行，如果遇到突发情况就进行接管，”安全员告诉21Tech记者。据其所说，在周围车辆规范行驶的情况下，还没有出现过突发状况。

在这个区域，Robotaxi的试乘从三四月份就开始了，现在还处于免费推广阶段。“平时乘客比较少，上下班高峰的时候会多一点。”说话间，安全员的手还在时不时地触摸方向盘进行介入。“现在跑过最长的一单大概在十四、五公里左右，主要还是根据乘客的需求自由上下车。”

行驶过程中车速最高可以达到将近60km/h，很快，21tech记者便到达了目的地。行程结束后，电子屏上显示，本次行程全程1.6公里，用时3分钟，路过1个智能路口，王连红绿灯播报1次，发现超视野车辆80辆。

Robobus：全息感知系统

接下来，记者又乘坐了百度Apollo系列推出的无人驾驶公交车Robobus。这也是自去年年底对外亮相百度Apollo生态大会之后，Robobus首次对外进行测试体验。

21Tech记者现场看到，无人驾驶公交车外观设计和内部构造与普通公交车别无二致。和Robotaxi一样，试运营期间依旧配备了一名驾驶安全员来保障突发情况下的行驶安全。

公交车驾驶座后，配有一个电子屏幕，提示乘客起终点站的距离、路程、时间、车速、下一站距离，还有一条蓝色的光带用来显示行车轨迹。除此之外，还可以在上面看到车外的车辆和行人的模型。

“车上有很多的传感器，像是激光雷达、摄像头、毫米波雷达，构成了一个全息感知系统，可以对周围的环境进行感知还原，”百度Apollo工作人员告诉21Tech记者，“通过计算将它们以模块的形式呈现屏幕上面。”

不仅是单车智能，Robobus的安全行驶还仰赖车路协同。21Tech记者现场看到，在车道选择上，Robobus在一定距离外便自动避开了前方大车的车道。“它已经预估到这辆车会过来，就会做相应的调整。”工作人员介绍称。

据介绍，通过AI视觉感知、激光雷达感知、V2X通信终端等设备，匹配高精地图、智能算法及云端引擎等，收集数据进行加工，发送给交通的参与者和管理者，实现高精度实时道路信息等网联化服务，以便为车辆选择最优的行驶路线。

阿波龙：接驳“小能手”

除了Robotaxi和Robobus之外，在广州Apollo Park，21tech记者还进行了阿波龙的体验之旅。

在Apollo Park一进门的莫比乌斯环道路上，阿波龙小巴稳步前进，且面对诸多弯道基本行驶在道路中间。据介绍，阿波龙小巴车头拥有两个激光雷达，在Apollo Park内主要负责智能接驳。

“第一代小巴只能在封闭及半封闭园区行驶，第二代小巴则已经有上路能力了。”工作人员介绍称，乘客可通过高清屏幕以及领航员语音提示，实时获取周边路况信息、行驶状态和途径周围的商铺信息。“这个车曾经在18年的时候登上过央视的春晚，横跨港珠澳大桥。在今年冬奥会的时候，它也会作为科技奥运的展示环节接送运动员们。”

资料显示，2019年8月，阿波龙二代正式上线运营，可根据使用场景进行个性化调整。车内搭载先进的数字孪生、车载语音和数字人技术，打造沉浸式智能体验，致力于拓展并赋能更加多元化的商业场景。小巴车可作为移动场景进行常规健康检测、移动办公、资料查询及虚拟换装服务，补充城市基础设施建设。

Apollo Park：车路协同+5G云代驾仓

除了各种无人车体验，21Tech记者更加直观地感受了百度是如何推动自动驾驶和车路协同的落地实施。

智能交通大屏是车路协同生态的一个重要成果。就像21Tech记者在各种无人驾驶的交通工具上看到的那样，Apollo Park内的智能交通大屏能够实时汇聚道路上的车辆行驶、交通信号等一系列数据，并将其以可视化的形式呈现。

除此之外，它还可以借助路侧设备备传过来的红绿灯倒计时、盲区车等信息，帮助车辆即时调整驾驶路线。因此车辆可以不再担心“鬼探头”，实现自动驾驶超过人类司机的安全性和可靠性，这也是车路协同的意义所在。

接下来，21Tech记者来到了5G云代驾仓。每名代驾员面前摆放了两块长条形电子屏幕，上面分别实时显示车辆的行驶信息和周围360°状况，通过高带宽、低时延的5G网络，随时对遇到意外状况的车辆进行远程人工驾驶，实现5G云代驾。

“车辆如果在驾驶期间遇到一些极端的场景，比如交通管制，或者前面发生交通事故，在一般情况下它是不会违反交规的。这时候它们就要依靠人工的代驾员，利用代驾仓的油门、刹车和方向盘，去帮助实际路面上的汽车脱困。”

5G代驾员经过超1000小时的云端驾驶无事故训练，进而保证车内乘客和车外行人的绝对安全。理论上，一名代驾员同时可以监、控任意数量的车辆，由此产生了AI时代新职业——云端代驾员。无人驾驶，并不是完全剔除了人的存在，而是在人的指导和监管下，以一种更加省事省力的方式完成安全驾驶。

在百度Apollo Park内的各项软硬件展示中，可以看到百度Apollo为自动驾驶的到来进行的积累。截至2021年上半年，百度萝卜快跑自动驾驶平台已累计接待超40万名乘客。预计至2023年底，将在国内30座城市开放萝卜快跑自动驾驶服务，接待3000万名乘客。

而业务的快速铺开，无疑需要技术过硬，需要车、路、云、网、图全要素的协同。百度仍在继续努力中，未来何时真正到来则有待时间。

（作者：杨清清,实习生陈龙潼 编辑：李清宇）

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