进一步优化自主泊车功能：威马W6迎来living mate 3.0 OTA升级

21世纪经济报道记者杜巧梅 北京、上海报道  “包括特斯拉在内，自动驾驶都是从有限场景开始，比如停车场和高速公路。现在特斯拉L3也是有限场景的自动驾驶，国外认为高速道路是封闭场景，所以大家都往高速上研发；但中国的道路不一样，有些高速是封闭场景，有些场景不是。”

4月17日，上海车展前夕，威马汽车创始人、董事长兼CEO沈晖在接受21世纪经济报道记者采访时表示：“在中国，泊车是一个痛点，威马做的是L4无人泊车。”

据了解，特斯拉一直在积极推进自动驾驶技术的应用，并将之作为其汽车产品的核心卖点之一，也的确有大量消费者因此成为特斯拉的忠实拥趸。

不过，沈晖并不赞同在自动驾驶领域盲目跟进特斯拉，例如高速公路的进出闸道，那是美国用户的首要驾驶需求；发展自动驾驶应结合基本国情，停车才是中国市场的痛点。

近日，随着多起疑似辅助驾驶引发的交通事故的出现，高阶自动驾驶也从理想回归到现实。

一时间，不少企业都对辅助驾驶描述进行了修改，理想汽车官网将此前“理想AD高级辅助驾驶系统”修改为“理想AD辅助驾驶系统”，删除了“高级”二字；小鹏汽车将“XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统”修改为“XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统”，将“自动”改成了“智能”。

“辅助驾驶和自动驾驶的目的都是释放用户在车内的用车时间，但在技术和法规都没办法做到完全自动驾驶之前，驾驶员仍然是操作主体和监控本体，这一点没有争议。每一款竞品车型的辅助驾驶功能我都用过，但没人在现阶段、有能力、做到全场景自动驾驶，包括威马。”此前，沈晖在接受记者采访时表示，全场景的无人驾驶实现还需要很长时间，至少 10年或者更长，并且全场景的无人驾驶没有一家汽车公司能独立做到。

不过，尽管自动驾驶依然处在舆论的风口浪尖之下，但沈晖依然按照规划兑现承诺。

日前，威马W6迎来了第三次OTA升级，livingmate 3.0版本，此次OTA升级包含9个项目内容，4大部分，包括无人自主泊车系统的升级、语音控制系统升级、场景优化、车机UI优化。

值得关注的是，在自主泊车方面，更新至living mate 3.3版本后，威马W6的AVP自动泊车系统将拥有APA自动泊车辅助、RPA遥控泊车辅助和HAVP无人自主学习泊车。相较于上一个版本，新版本中增加了绕桩避障和侧方泊车功能。

至此，威马W6已经实现了包括标准车位、非标准狭窄车位、垂直/侧方/斜45°车位、地面/地库车位等各类型车位在内的全场景泊车。

此外，PAVP无人高精地图泊车功能也将在年内通过OTA推送给用户。

据了解，HAVP（自主学习泊车）适用于住宅、公司等固定车位场景，车辆仅需学习一次即可自主寻径泊车；而PAVP（高精地图泊车）则适用于大型商场、写字楼等非固定车位场景，依托高精地图，车辆可自动规划泊车路线，通过跨层巡航的全无人自主泊车、取车，彻底解放用户。