武汉依迅北斗：技术赋能，打造“北斗+”应用生态圈

“河汉纵且横，北斗横复直”。北斗星，自古以来是中国人标刻时空的重要参照。2020年7月31日，我国北斗三号全球卫星导航系统正式开通，广阔无垠的星空之上，一张完全由中国自主研发制造的卫星网络，成为新的“指路明灯”。

相关统计数据显示，2020年，以北斗应用为核心的我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到4033亿元人民币，较2019年增长约16.9％，卫星导航服务产业呈高速发展态势。随着北斗技术的不断进步，目前北斗系统已全面服务于交通运输、公共安全、救灾减灾、农林牧渔、城市治理等行业领域。

武汉依迅北斗时空技术股份有限公司就是这样一家致力于北斗+时空智能终端研发生产与位置服务运营的高新技术企业，其生产的产品被广泛应用在智慧城市、智能交通、精准农业等领域。

 赋能智慧城市治理，北斗技术解决环卫监管难题

相关公布数据显示，当前我国共有45颗北斗卫星正在轨提供导航定位和通信数传两大类、七种服务。2020年，以北斗应用为核心的我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到4033亿元人民币，较2019年增长约16.9%，其中由卫星导航应用和服务所衍生带动形成的关联产值同比增长约19.9％，达到2738亿元人民币，这也显示了我国北斗应用与产业化发展的融合生态已初步形成。

在武汉依迅北斗时空技术股份有限公司产品展示大厅，该公司研发的采用北斗三号高精度定位技术可实现车道级导航的智慧环卫综合监管云平台，正在展示着城市环卫系统运行实时情况。

该系统从执法人员、城市环卫车辆数，设施数、环境监测点等多个维度对城市环卫系统的运营情况进行实时监测。

“这套系统是我们研发的关于城市环卫的智慧综合监管系统，它能实时监管城市环卫运营情况。以我们城市生活中的厨余垃圾处理为例，我们会在运送车辆的安装定位系统，实时反映运送车辆的运行轨迹，一旦出现运行轨迹发生偏移，运行目的地不在原先设定的点位，执法人员可以顺藤摸瓜进行执法。”公司技术部副部长吴鹏说。

据了解，武汉依迅北斗研发的基于北斗精准时空大数据的智慧环卫综合监管云平台，结合机器视觉、射频识别、大数据挖掘与尾气检测、载重检测、超速控制、电子栅栏等信息化技术，形成从源头治理到末端管控全覆盖监管的解决方案，解决了包括城市环卫、工地、固体废弃物安全处置与资源化利用等重大环境与安全问题，构建城市“智慧大脑”，为政府管理部门提供科学、高效的治理手段，让城市变得更智慧、让生活变得更美好。

5G技术加持，打造北斗应用生态圈

随着北斗系统正在加速与其他的新技术融合，特别是与物联网、无人驾驶、人工智能、5G、区块链等战略性前沿技术的融合，推进北斗技术的深度应用。

基于此，武汉依迅北斗时空技术股份有限公司依托北斗+5G技术，不断扩容其应用场景和解决方案，智慧城市、智能交通、精准农业在多个领域均有深耕，打造其北斗融合应用生态圈。

智慧城市方面，该公司还研发并投入运用的“互联网+北斗”建筑渣土智能监管平台，运用北斗、大数据、人工智能、物联网等科技手段。“这一监管平台可以对工地到渣土消纳场全过程动态管控，实时监控渣土车辆，限定行驶路线、指定倾倒区域、限制承载重量、限定行驶速度、限制篷布密闭、杜绝‘黑’车运营，形成对渣土车‘两点一线’的远程监控和‘闭合’管理模式。”公司营销总监付宇说。

目前，这一监管平台已覆盖武汉、恩施、宜昌等多个城市12000多辆渣土车、500多个工地、400多个消纳点。

精准农业方面，该公司运用北斗卫星定位、惯性导航、电机自动控制等技术，实现厘米级精准导航，从土地耕整到粮食播种，再到植保、粮食收割，整个过程完全实现无人化、自动化，并通过依迅北斗时空数字农业云平台进一步查看农田各项数据，‘一张图’就能提供精准的数字支撑，让农业种植变得更省力，更精准，更高效。近期已在江苏、湖北、新疆等多个省份进行了推广应用，将实现每亩作业效率提高10%。

为不断完善在智慧城市、智慧交通中辅助自动驾驶、无人作业技术应用的成熟，该公司推出了基于PPP-RTK的北斗动态高精度系统，并在武汉市建立了20多个PPP-RTK数据基站和数据调整平台。

PPP-RTK是高精度卫星导航定位中应用广泛、极具代表性的技术。据武汉依迅北斗时空技术股份有限公司技术工程师史华廪介绍，PPP-RTK是基于状态域(SSR)的一种高精度定位技术，通过对基站数据进行综合估计和建模，生成一套包含卫星钟差、轨道误差、区域电离层误差等的状态改正量，发送至流动站进行位置解算。

据了解，北斗动态高精度系统最重要的功能之一是车道级的感知，提前给人预判，比如高速上出现不明物体的时候，桥梁某段道路承载不住的时候，高精度的位置信息会让车辆提前预知，给人躲避的时间。针对一些运输型车辆，当其有营运安全的时候，可以与报警系统关联，让以后的执法有数据可依。

目前，该系统已经搭乘了一些无人驾驶车辆在武汉经开区、江西赣州等地进行试点工作。（文：徐丁、禾田昱 视频：郑先耀）