21世纪小巨人㉓ 新石器无人车余恩源：无人车或在2024年大规模落地

21世纪经济报道记者张梓桐 上海报道

在人口老龄化、人工配送成本上升的背景下，无人配送车正在开进越来越多人的视野之内。

这其中离不开政策的助力。2021年4月10日，北京市依托高级别自动驾驶示范区设立了国内首个智能网联汽车政策先行区，同年5月25日，北京市高级别自动驾驶示范区为无人配送车企业颁发了国内首批无人配送车车辆编码，首次给予无人配送车相应路权。 

“政策先行区管理政策参照非机动车管理，以车辆编码的颁发为核心进行针对性测试验证，对通过测试的新产品给予相应路权，突破了无人配送车受现行法律法规限制无法上路的难题。”北京经济技术开发区管委会主任孔磊在颁发车辆编码当日表示，这次政策主动探索适用于无人配送车辆上路行驶的通行规则，对无人配送车参照非机动车规则进行路权管理。助力无人车商业化、规模化发展。 

新石器无人车正是无人车配送赛道内的企业之一。公司成立于2018年，经过四年的发展，已经获得过中金资本旗下产业基金、软银亚洲等知名创投机构的融资。并于2020年完成了首次落地运营，目前主要布局在末端配送和移动零售应用场景。

新石器无人车创始人余恩源在日前接受21世纪经济报道专访时表示，无人配送车体型较小，速度较慢，其稳定性、可靠性与安全性也相对较高。因此在未来，无人配送车可能成为自动驾驶领域当中最先突破商业化的赛道。“我们希望，在未来无人车可以成为装了4个轮子的大号智能手机，作为城市的基础服务设施去为用户提供各种服务，变成人类另外一个重要的智能终端。” 

商业闭环 

提到自动驾驶，很多人在脑海中首先出现的是乘用车场景。但事实上，在现实生活中，无人配送车同样面临着十分复杂的路况环境。

 余恩源介绍，无人配送车不仅要面临恶劣的天气变化，还会遇到很多其他交通参与者的干扰。“无人配送车一般都在非机动车道上行驶，而非机动车道上可能存在行人、自行车，甚至还有一些树枝的干扰。因此这就对车辆的四大模块——自动驾驶系统；车辆平台；智能硬件及云控平台提出了更高的要求。” 

细分来看，余恩源表示，在激光雷达方面，新石器无人车采用多传感器的融合方案，通过几代车的迭代已经能够彻底解决激光雷达的点云稀疏以及可能出现的鬼影问题，“新石器无人车整车加载了2个激光雷达和11个环视摄像头，可以实现双重且无死角的探测，从根本上保证无人车自动驾驶的可靠性和安全性。”

在定位方面，余恩源介绍称，新石器无人车的定位系统所采用的为多信源的融合定位，而由于其搭载了内置高精度的IMU进行定位，因此即使在峡谷、山林等一些有遮挡的复杂场景下，它也可以稳定地提供三维的位置，以及包含车辆速度和姿态的算法结果。

作为自动驾驶的“大脑”，芯片的运算能力一直是各家自动驾驶系统集成厂商竞争的关键所在，余恩源介绍称，目前新石器无人车采用了英伟达车规级的Orin芯片，算力可以达到254Tops，“这一方面能够确保整个计算平台、安全的运行，另一方面也为无人车自动驾驶的全过程提供有力的支撑。”

 而在核心技术之外，围绕无人车商业模式的讨论也成为行业内的焦点。在余恩源看来，目前无人车赛道仍处于起步阶段，产品技术在不停迭代和提升，因此各大车厂未来的核心竞争力不仅仅在产品技术领域，而是需要通过大量场景的实操形成商业闭环。

 “我们通俗来说，就是无人车要能‘跑起来’”。余恩源认为，所谓的“跑起来”含有两层意思，首先是充分的论证产品技术的可靠性和前瞻性。其次是充分的论证商业模式的闭环是否能形成。

而商业闭环的形成高度依赖不同业态和场景内的数据积累。因此，新石器无人车正在开拓更多的业务场景。

去年5月，新石器无人配送车在北京高级别自动驾驶示范区获得首批无人配送上路资质，率先实现无人配送车“持证上岗”，成为国内首家规模化上路运营、且无人配送车交付部署数量最多的无人车公司。 

在无人配送之外，新石器也在瞄准新的增量市场———无人零售。“本质上来看，无人配送的核心目的是对中国物流行业这一存量市场进行降本增效。而无人零售其实是增量市场的创造。”余恩源表示。

但余恩源坦言，目前无人零售的应用场景仍有一定的局限。“例如我们与肯德基合作在亦庄地铁站门口投放了几辆无人零售车，提供几种套餐选择，用户即买即走。由于亦庄的从业人员大部分都是一些白领，这个群体对于新生事物的接受程度相对比较快，因此运转的很好。但是如果要把无人车放到老年人集聚的地方进行落地，那么规模化的运转起来就会需要一定的周期。” 

与此同时，余恩源介绍称，新石器无人车也在城市服务以及高校内的无人车教育场景里面逐步落地。 

全产业链自研

事实上，21世纪经济报道记者经过多方了解发现，目前来看，受限于较高的零部件成本以及尚未十分明朗的市场空间，无人配送车的规模化落地仍有很长的路要走。

据余恩源估计，无人车大规模落地的时间点在2024年左右。“到2024年，无人车的整车价格应该就可以压到1万美金左右。而根据行业里面一些机构的测算，如果一辆车的价格降低到6——7万元人民币，就可以在效能上超越人工的成本。” 

但余恩源表示，得益于新石器无人车全栈自研的路线选择，其车辆成本正在稳步下降。“新石器在成立之初就决定做最重的模式，即全产业链自研，我们在成立之初就建设了自己的工厂，目前我们工厂也成为了全球第一个万台产能的L4级无人车智造工厂。同时，我们经历四年时间的发展，无人车成本已经降到了4年前的1/5，但从全球市场上来看，有的无人车成本仍然需要大几十万美金甚至上百万美金，成本极高。” 

除此之外，在余恩源看来，进行无人车全产业链自研的另一优势在于产业链各部分的可控能力。“新石器无人车的产品在生产过程中，每一个小的模块，每一个材料以及部件都有着充分的时间和空间去进行论证，进而挑出最优的可能性方案进行测试。因为是全栈自研，所以公司产品能够保持较高的迭代速率。” 

针对未来的计划，余恩源表示，新石器首先要在更多场景进行更深层次的探索合作，把新石器无人车打造成某种独特场景的标杆。其次要更多参与到政策的制定以及相关标准的制定工作中，在这一基础上去获得更多城市的路权。

最后是规模化的落地运营，“我们预计明年新石器无人车可以达到3000-5000台车车队规模的闭环运营，事实上我们已经为此做好了准备，而且很快能够达到。因此在规模化落地运营的基础之上，怎么能够在未来保持高速且可复制性的闭环形成也是我们要解决的问题之一。”