智能涌现④｜接入AI大脑的伴侣机器人，缓解1亿独居人的孤独

编者按：随着大模型热度消退，业内开始着眼于更加实在的业务。有人说，华丽如大模型，走到尽头也还是要“卖货”。而“卖货”需要场景，目前在北、上、深三个已经出台AI政策的城市里，AI的落地应用是深圳的优势。

近期，南方财经全媒体记者在宝安创新创业大赛·新一代信息技术专场里，发现了不少AI落地应用，且趋势正在从工业转向服务业。以往工业的标准化流程更适合AI工具的使用，而服务业由于涉及人的主观判断，一直被认为很难做到“机器换人”。机器人该如何变得更有温度？

南方财经全媒体记者 石恩泽、实习生 高南希 深圳报道

“一人居、一人食、一人游和一人嗨”是当代都市独居打工人的真实写照。

根据中国统计年鉴发布的数据，2021年，中国独居人口已突破9200万，“一人户”家庭超过1.25亿，“一人户”的比例从1999年的6％上升到了25％。

在独居时代下，单身经济应运而生。针对一人居的“单身公寓”相应推出；一人食催生了庞大的预制菜产业链；主打“精神寄托”的宠物经济近年来进入快车道。正如克里南伯格教授在《单身社会》中所言：单身社会正成为一场强大的社会变革。

在新时代下，接入AI大脑的仿真人形伴侣机器人将成为陪伴宅男宅女们缓解孤独的新趋势。深圳大象安泰科技有限公司（以下简称“大象安泰”）近期就将自己旗下的仿真人形伴侣机器人接入了大模型。

大模型的另类终端

大象安泰CEO蔺德刚毕业于南开大学物理系，曾做过工程师，开过餐馆，作为连续创业者，他上一个公司春水堂，于2016年上市新三板。

深谙人性的蔺德刚认为人有三个要素——体力、脑力和情感。扫地机器人替代体力劳动，大模型替代脑力劳动，那么还应该有一个专门负责情感的东西存在。

目前在AI情感交互大模型上，近期硅谷有一个特别火的项目Character.AI。在Character.AI程序里，用户可以创建角色，并塑造他们的个性，以及设置特定参数，然后发布到社区供其他人聊天。目前该社区已有超过一千万个自定义人工智能角色被创造出来。而该公司也在今年3月估值达10亿美元。

蔺德刚对这家公司非常关注，跟周围的创业者积极探讨Character.AI的案例。但他始终觉得Character.AI还差点意思，“虽然有了情绪价值，但还是以虚拟形态存在，缺点感知力。”

没有感知力，就只能做到单向输出，对人类大脑的印刻有限。而能够随时触碰的机器人，则能做到多维度输出，可以在你开心的时候提供拥抱、难过的时候提供轻拍安抚，加深与人的情感交互。

“人人都是恋物者。要放在20年前，我们都无法想象对电子产品的迷恋度会那么深。”蔺德刚说。

虽然养猫、养狗可以提供情绪价值，但是却不能展开对话；虽然游戏机等智能终端可以让人在线上狂欢，但还是不能彻底解决一个人的孤独。他们需要有一个更强情绪价值且能触碰的终端，一个能够合理展开对话的仿真人形机器人。

于是，蔺德刚开始了他第四次创业——仿真人形伴侣机器人。“现阶段，我们主要研发都在机器人层面，包括机器人自带的操作系统。而机器人充满智慧的AI大脑，我们则选择与互联网企业合作，目前接入的是百度文心一言。”蔺德刚说。

现阶段，谁对伴侣人形机器人有强烈需求？

从蔺德刚调研结果看，人群在25岁到45岁，大城市打工的独居青年是他们的目标用户。尤其是近年来，陪伴90、00后成长的二次元文化，催生出了人形手办市场。

“宅男一面墙，北京一套房”，就是对这些手办价值的形容。而接入AI大脑的伴侣人形机器人，则可看成是豪华版人形手办，售价可轻易上万，市场前景广阔。

如果按照中国有1亿独居人群来测算，伴侣型机器人有望做到每年200万个的销量，而全球独居人口高达6亿人，让全球销量可能达到每年500万个。同时算上情感需求上的溢价，利润可能不比汽车业少。

独居人的“泡面”

艺术的背后都是技术。机器人并没有想象中容易做。

仿真机器人里有一个恐怖谷效应。该理论由日本机器人专家森政弘提出，指的是当机器人的仿真度临近100%前，会有一个陡然下降的曲线，这时候机器人只要跟人有一丁点差异，都会令人心生反感和厌恶的情绪。

因此，人形机器人中有不少工序都不能采用流水线注塑开模的工业化方式，而是需要组建老师傅团队，以手工的方式完成。其中，外形制作最复杂的是植入毛发。“植发我们要培训2个月，植眉更难一点，工人要3-4个月才能上手”，蔺德刚说。

其次，陪伴人的机器人要具有生命力。这就要求机器人跟人类一样，在聆听人类说话时，也要有微表情。为此，蔺德刚在人形机器人内搭载了32个电机，其中光是在头上就放了16个电机，为的就是让它如人一样做到眨眼、皱眉、咧嘴笑。同时，大象安泰的仿真人形上肢也内置了16个一体化关节，可以模拟各种真人的肢体动作。

而人形机器人的难点也在于此。一颗机器头的背后要藏匿那么多电机，且还要保证骨肉不分离，并非易事。蔺德刚表示，他的团队花费了1年半的时间，才让骨肉完美相融，否则机器人的脸部肌肉会在短时间内迅速松垮，带给用户极差的体验。

基于此，蔺德刚表示，大象安泰的机器人领先同行18个月。同时，他还称，“光是前期研发费用投入上千万，耗时3年之久。机器人内部有400多个零件，即便是将我们的产品拿回去拆硬件原样复制，没有12个月的供应链打磨，是很难达到批量出货的水准。”

下一步，蔺德刚还将把这款机器人的手做到可负重2公斤，让其在居家环境下完成泡茶、泡咖啡等轻量级家务劳动。同时，他还计划将硅胶皮肤升级成为带有温度的电子皮肤；以及增加嗅觉等传感器，让其在场景上带给用户更多交互体验。

“虽然机器人始终替代不了人类，但是它正在成为独居人情感交流的一种补充，就像是替代正餐的泡面。”蔺德刚说。同时，基于泡面的定位，他也并不想把人形机器人做成奢侈品，而是要做成人手一个的智能终端。

“往后电机成本和人力成本摊薄下来以后，目标是把不同配置的仿真人形伴侣机器人压到一个高端手机的价格——1.5万元起。”蔺德刚说。