政策底夯实、把握北向资金净流出趋缓后的投资机会

本文先探讨了历史上多次稳定或促进资本市场健康发展相关政策信号后的指数表现，接着回顾北向资金阶段性集中净流出的指数后续趋势，最后跟踪了“机器人+”行业趋势及代表性公司产能规划进展。

1.政策底

7月24日政治局会议提出活跃资本市场，8月27日多项资本市场政策“组合拳”落地，提振了投资者信心。

9月初起各项月度经济数据或将陆续企稳回升，同时伴随北向资金短期显著流出为市场带来一个比较具有吸引力的买入机会，多个信号显示当前市场或正位于底部位置，A股大概率已经迎来较强配置价值的窗口期。

信号一

2018年以来政治局会议中提及资本市场的案例有3次，分别是2018年10月、2020年7月、2022年4月，上述三次案例中，上证指数均在政治会议后出现较大力度的反弹，2018年10月31日政治局会议提出要激发市场活力，上证指数自2018年10月31日的2602点反弹至2019年4月19日的3270点，涨幅达到26%；2020年7月31日政治局会议提出促进平稳健康发展，上证指数自2020年7月31日的3310点上涨至2021年2月19日的3696点，涨幅达到12%；2022年4月30日政治局会议提出要保持资本市场平稳运行，上证指数自2022年4月30日的3047点上涨至2022年7月4日的3405点，涨幅达到12%。

今年7月24日政治局会议再提资本市场相关内容，提出要活跃资本市场，提振投资者信心，凸显当前中央对资本市场重视程度的提升，市场底部重要信号出现。

图1. 政治局会议定调资本市场后上证指数变化 （历史再现概率高）

数据来源：WIND，截至2023/8/31

2.北向资金阶段性集中流出的历史回顾

信号二

8月7日起至今北向资金持续净流出，8月7日至8月29日北上累计净流出规模达到860亿元。历史上北上大幅净流出往往是都是市场阶段性见底信号，指数可能短期承压，但若以中期计，大概率会在此后半年内实现触底反弹。

从历史统计来看，北向资金累计净流出400亿以上的历史案例有五次，分别是2020年3月、2020年7月、2020年9月、2022年3月、2022年10月，今年8月7日北向资金再次持续净流出并且截至8月29日累计达到了860亿元，是除2020年新冠疫情以外北向资金累计净流出额最大记录。但在历史上的五次可比案例中，从北向资金恢复持续买入当日收盘计算此后半年的上证指数涨幅分别为22%、9%、7%、-1%、13%，五次平均涨幅10%，唯一负收益发生在2022年3月，可能主要因为22年4月上海疫情爆发超预期，这一突发事件对上证指数走势造成了较大的扰动，因此当前A股需要等待的就是这轮北向资金净流出趋缓，市场随时可能企稳上行。

图2. 历史上北上资金持续净流出的时点与上证指数的走势

数据来源：WIND，截至2023/8/31

宏观经济运行方面，7月月度PMI以及PPI数据已经出现企稳、CPI环比上行0.2%，9月初即将公布的8月月度CPI、社零以及出口数据也有望迎来企稳回升趋势，北向资金流出是目前短期拖累市场的主要因素之一，

综上所述，我们认为政策底部信号已经显现，后续可以密切关注北向资金流出企稳的信号，把握相关投资机会。

3、“机器人+”进展

政策持续支持，行业创新不断落地，行业龙头公司规划产能进度超预期，2024年有望进入量产。

7月起二级市场上在前期受“具身智能”催化的人形机器人概念热度有所回落，但进入8月以来，产业内部却颇有建树，不仅北京市发布了支持机器人产业的一批政策措施，不少企业也公布了阶段性成果，更有头部企业公开了初步的量产规划。

8月14日，小米发布了Cyberdog 2，整体更小、更轻，且通过小米AI进行自主学习训练，在交互性上有极大提升。硬件方面也重点展示小米自研的伺服电机，且价值量大约仅有500元，显著低于原有行业平均水平，利于平价量产。

8月15日，宇树科技发布了首款通用人形机器人的半年成果预演视频，虽然尚不具备特斯拉Optimus那样复杂的手部结构，但已具有了稳定且较快速的移动能力（可以小跑），且能在被人类从侧方或后方踢踹后仍保持平衡。此前能做到这一点的主要是波士顿动力使用液压驱动的Altas机器人，而宇树的机器人使用的是与特斯拉类似的电机驱动。宇树公开称该机器人将在今年四季度左右发货，零售价格会定在几十万元人民币以内，远低于Altas百万美元级别的成本（这也是电机驱动路线的优势之一）。

图：宇树通用人形机器人

来源：宇数科技公众号

8月16日，北京市经济和信息化局印发《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，在6月28日发布的《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025年）》的基础上进行了更细化的指导，包括了：（1）对中小微企业“首次贷款”业务（给予1%的贴息或担保费用补助）；（2）设立100亿元规模的机器人产业基金，且首期规模不低于20亿元；（3）对一系列机器人相关的符合具体条件的企业给予财务支持，最高可向一家企业发放3000万元。

8月16日至22日，2023世界机器人大会在北京经济技术开发区亦创国际会展中心举办，以“机器人+”应用场景为方向，各家机器人厂商进行了展示，其中包括但不限于：

（1）云深处科技：展示了人形机器人，是当前国内唯一正式公布的面向室外场景工作的人形机器人，可适应室外的路面、泥地、草地、楼梯等场景，且运动速度可达6公里/小时，能跳高0.5米或跳跃跨过0.25米高端的台阶并平稳落地。

图：云深处科技的人形机器人

图片来源：世界机器人博览会官网-浙江大学参展产品

（2）追觅科技：展示了通用人形机器人，具备高稳定+高性能的伺服关节、多维度力感知，且搭载了通过深度学习训练的视觉模型，现场展示了咖啡拉花，反映了其优秀的伺服电机、视觉算法和传感性能的配合能力。

图：追觅科技人形机器人咖啡拉花登上新闻联播

图片来源：CCTV1新闻联播

（3）达阔：展示了XR-4服务人形机器人，其是一款定位于家用服务机器人类别下的家庭保姆机器人，具有更拟人形态且能在室内稳定做出跑步、跳跃等动作。通过接入公司的海睿OS系统，该机器人可以应用在养老院、咖啡厅等服务型场景。

图：机器人大会上的达阔XR-4人型机器人

图片来源：人民政协网

（4）帕西尼感知科技：展示了触觉人形机器人Tora，其是一款以多维度多阵列触觉感知为核心的人形机器人，特别是在手臂和灵巧手发面具有优秀的运动控制、人机交互和基于视觉+触觉的模仿学习能力。通过配置高性能的底盘（Tora并非双足），Tora能适配需要灵活移动和复杂手部动作的室内工作场景。

图：帕西尼Tora机器人

图片来源：世界机器人博览会官网-帕西尼感知科技参展产品

8月18日，智元机器人在上海发布了其远征A1人形机器人，已能做到稳步行走，且具备灵巧手，通过配置AI和上下肢分体可更换的模块化设计，智元机器人宣称远征AI可以在工厂装配线上拧螺丝、使用检测工具进行外观检测，也可以在实验中进行实验或在家中充当管家。

图：智元远征A1人形机器人在进行生产线外观检测

图片来源：智元远征A1新品发布会

8月29日，某人形机器人产业链头部上市企业在其2023年半年度报告中披露了相关业务进展，项目要求公司人形机器人相关产品在2024年一季度开始量产爬坡，为此公司将在2023年底前完成生产线的安装调试，形成10万台/年的产能布局。

从产业的进展看，不少企业的人形机器人展品均在向着设想中的具身智能机器人发展，虽然之前出于技术成熟度、生产成本等原因均尚未实际落地量产，但可以判断产业已走在正确的发展方向上，近期头部企业的量产机会也给产业链的落地带来了新的展望。

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