“我是GR00T”，英伟达备战人形机器人大模型

21世纪经济报道记者 赵云帆 报道

在社交平台“预热”人形机器人的新进展之后，英伟达果然放了一个大招。

美国当地时间3月18日，英伟达GTC发布会中，该公司发布了“Project GR00T”——人形机器人大模型。与此同时，英伟达还公布了专门配备人形机器人的“Jetson Thor”套件，并迭代了专注人形机器人具身智能开发和模型训练的Issac Lab相关内容。

在OpenAI等AGI机构对人形机器人赛道“垂涎三尺”之时，英伟达显然打算打造一个属于自己的开放式人形机器人大模型生态。

“Project GR00T”

所谓的“GR00T”，直译“通用机器人00技术（Generalist Robot 00 Technology）”。“GR00T”代号，形似漫威树人英雄的名字“Groot”格鲁特——一个只会说“我是Groot”树形人心的智慧生命体。

“今天，构建人形机器人的大模型，已经是AI领域中最激动人心的赛道之一，来自全球的机器人技术汇集在一起，将人造机器人的未来推进了一大步。”英伟达CEO黄仁勋在介绍该模型时表示。

黄仁勋还指出，“GR00T”的诞生，将帮助机器人理解人类语言，模仿人类的那些灵巧快捷的肢体动作，以使其适应真实世界并有效交互。

分析人士则认为，“GR00T”将通过语言、视频和演示构建并训练“GR00T”模型。因此，“GR00T”的终极形态，可能是低门槛的，甚至是一个任何人都可以去训练的人形机器人AI大模型系统。

“GR00T”计划被英伟达渲染为改变世界的人形机器人大模型。但值得注意的是，英伟达的相关负责人在对媒体沟通时指出，目前英伟达没有更多关于“GR00T”的细节可以对外透露，但未来会向外界展示更多“GR00T”的能力。

该负责人还指出，截至目前只有英伟达机器人领域的商业合作伙伴才能近距离窥探“GR00T”的虚实——但公司也有计划很快向更多合作方开放“GR00T”模型。

据悉，英伟达在机器人领域的商业合作伙伴，包括宣传将破土世界首个人形机器人Agility Robotics，与NASA和奔驰合作的Apptronik，波士顿动力、Figure AI等。而在国内，英伟达合作伙伴还包括小鹏旗下鹏行，宣布量产接受预定的上海傅里叶智能，以及以四足机器人闯出名气的头部机器人企业杭州宇树科技。

当然，“GR00T”不是人形机器人领域的首个大模型产品。

作为最负盛名的AIGC公司，OpenAI近期已经开始主导两大人形机器人初创企业1X和Figure的具身智能研发。近期，Figure方面也发布了基于OpenAI具身智能的人形机器人日常工作演示视频。而包括1X和Figure两家公司也均与英伟达有合作。

相比OpenAI，英伟达配套的硬件架构平台，以及开发者及合作生态，成为区别两者人形机器人大模型生态的关键。

构建人形机器人应用生态

在发布“GR00T”之后，英伟达还宣布了两大人形机器人进展，意在补足“GR00T”大模型的开发及应用生态。

其一是英伟达代号“Jetson”的机器人硬件架构平台，其已正式接入公司此前披露的最新算力智能芯片 “Thor雷神” ，用以适应“GR00T”对人形机器未来对强大边缘算力的渴求。

据悉，“Thor 雷神” 在其公开之初，主要应用为部署在高级别或完全自动驾驶系统解决方案的SoC芯片。而“Jetson”硬件架构平台早在2019年便获推出，其为类似“树莓派”的微型计算机。

“Jetson”最早的版本是英伟达前几年推出的Jetson Nano——一个比信用卡还小，却奢侈地搭载了人工智能GPU加速器的微型主机面板。由于价格可控，当时Jetson Nano的大部分场景围绕着简易终端设备的人脸识别展开，在安防或者工业机器人等小型智能化领域涉足较多。

与此同时，随着智能终端设备越来越智能化，功能集成度越来越高，其对算力的要求越来越大，近年来，“Jetson”硬件平台也搭载芯片组也越来越高端，从Xavier系列到Orin系列等自动驾驶芯片都架设入了“Jetson”硬件平台。

随着人形机器人时刻悄然而至，“Thor雷神” 被放入“Jetson”硬件体系也只是时间问题。

“Jetson是一系列具有不同性能和功耗特点的模块，其适用于不同种类的机器人应用。在此之前，其广泛应用于工业自动化，无人驾驶、智能家居等领域。在‘GR00T’出现后，Jetson Thor能获得更高的算力，以便其实现自然语言理解，和动作模仿，成为开发研究人形机器人的理想选择。”北京社科院研究员王鹏告诉21世纪经济报道记者。

另一方面，英伟达还宣布全面升级了其 Isaac Lab，用于加强“GR00T”大模型的端到端网络应用的合作开发和训练效率，并提供了 “Isaac 操纵者”和 “Isaac 感知者”等一系列机器人预训练模型、库和参考硬件。

其中，“Isaac 操纵者”的专用模型和工具库旨在帮助开发者提升如机械臂等场景的先进性和敏捷，“Isaac 感知者”则提供了包括非结构化空间中声音和三维空间在内的AI加速感知能力。

黄仁勋还提到， Isaac Lab已经获得了包括比亚迪等合作伙伴的使用。