我国首套7000米级“水下航行器”在南海完成海试，获取3000米水深海域高分辨率数据

南方财经全媒体记者陈梦璇 南沙报道

南方财经全媒体记者从位于广州南沙的南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）（以下简称“广州海洋实验室”）获悉，近日，该实验室自主研制的我国首套7000米级ROV（水下遥控航行器）系统搭乘“实验6”号科考船，在南海中北部海域圆满完成海试，为我国海底构造环境研究、冷泉开发、海底硫化物等矿产资源勘查提供高分辨率数据支持，并为我国岛礁、海洋资源调查开发研究提供了重要的装备保障支撑。

该实验室“南海生态环境权益遥感综合研究U团队”唐丹玲教授带领骨干成员全程参加海试。

7000米级ROV系统装备由ROV潜水器本体平台和水面支持与动力系统两大部分组成，采用无中继器模式，配置先进的照明摄像、高精度导航、液压动力单元、成像声纳等设备。

本次海试区域位于南海中北部3000米水深海域，海底环境复杂，海况较为恶劣，为应对深海压力、温度、洋流等极端的海洋环境，U团队对水下测量的重力仪进行了特殊设计，使其具备高灵敏度、低漂移、精密恒温、高精度姿态稳定及宽动态范围等技术特征，并集成了惯性导航系统、DVL多普勒计程仪、高度计、测深仪等传感器，开发了多传感器数据融合算法，设计制造了水下压力容器、安装支架，研制了水下供电、通信、数据存储等重要模块，保障海底动态高分辨率重力测量工作的顺利进行。

水下作业过程中，重力仪搭载ROV共顺利完成5次下潜，最大潜深达3448米；搭载重力仪水下作业时间超过12小时，水下测线长度超过7公里，在预定深度开展了两次动态测量及一次定点海底测量，全部安全回收。

此次海试全面测试了系统的总体性能与各项功能，验证了多项关键技术及自主研制的深海高清摄像机、直流液压动力源、大功率推进器等一批国产ROV核心部件性能，并通过ROV作业开展了国内首次近海底动态重力测量，获得了一批深海水样、沉积物、生物等样品，探索出一种基于母船长跨距脐带缆条件下的深海ROV吊放回收作业模式。