喧嚣之中，人形机器人落地何处

21世纪经济报道记者 赵云帆 上海报道

人形机器人之热，宛若烈火烹油，鲜花着锦；又似飞在天上，难接地气。

4月18日，由高工移动机器人、高工机器人产业研究所主办的人形机器人产业峰会在上海闵行举行。会议还发布了高工机器人的首本《人形机器人产业发展蓝皮书》，其试图对人形机器人产业有一个超前式的展望。

这场举办在上海非核心城区的会议，原定规模在300人左右，最后接到了至少1800人的报名。而且除了机械圈，产业圈的同行外，这场会议也受到许多来自卖方、一级市场人士的关注。

就连高工机器人总经理罗思娜的致辞也与普遍意义上的行业会议有些许不同。

“从去年年底开始，人形机器人似乎驶上了一条极快极快的快车道，一路狂奔……现在人形机器人会议非常多，‘三天一个会’在全国来看也不夸张。”罗思娜表示，“也许现在人形机器人实际落地还真的不多，还在很零星地测试。但是，我相信在不久的将来，应该会在不同领域里开花。今天会议，我呼吁大家更多冷静思考，想一想人形机器人究竟会在什么样的方向、什么样的场景里开花。”

艰难的“落地”

落地，是一切产业价值链构成的先决条件。但对于全球人形机器人产业来说，落地基础条件却尚不能完全具备。

高工机器人产业研究所所长卢瀚宸表示，当前人形机器人落地路径，技术、成本和场景，是三个不可规避的核心点。

“不管是大脑、小脑、躯体、执行机构、传感器，都还是有很多亟需攻克的技术点和难题。同时抛开成本谈技术本身没有太大意义，因为我们做的是产业化的过程。没有成本加持，短期就不会带来更大的价值和意义。”

“场景上，大家可能有不同的逻辑、不同的想法，不管是工业、商业、特种，各种不同的切入点、目标场景都基于本身的认知与对于自身产品方案的了解，这是没法证伪的过程，可能是持续试错。对于场景的探索，将是人形机器人持续落地，形成正循环的根本保证。”

回顾过去一段时间人形机器人行业的发展，卢瀚宸指出，随着大模型的推出，人形机器人能在服务场景中带来巨大改变。但在率先落地的工业场景，涉及对精度、可靠性、速度更高的要求，因此引入人形机器人势必会更为谨慎。

从落地场景上，卢瀚宸表示，目前商用、医疗康复、制造业、物流领域作为未来人形机器人应用的核心领域，已经在业内达成了共识的。但进度会根据厂商的不同资源禀赋和能力有选择性地推进。

从产业链配套的角度，卢瀚宸认为，中国在减速、驱动、传感器上都有通用设备的优势，但在灵巧手、滚珠丝杠、运动控制、芯片等细分领域还有补足空间。随着人形机器人未来渗透率逐步提高，本体在2030年的成本有望降至接近20万。

部分人形机器人本体企业也表达了他们对人形机器人商业化落地节奏的展望。

逐际动力联合创始人张力提到了“沿途下蛋”的应用落地思路。

“以前大家做产品的时候都是在技术边界内部，依靠客户需求形成圆的、三角、方的产品。但具身智能的市场是非常大的，今天的技术边界并没有那么大，怎样实现‘沿途下蛋’的思路，在交界的时候随着技术边界不断扩大，形成我们‘沿途下蛋’的产品，值得我们去思考。”张力表示。

一些解决方案厂商则认为，人形机器人零部件标准的聚敛和通用化，也将成为产业化落地的一个标志。

聚焦工业PLC和控制软件解决方案，国讯芯微董事长方婷婷认为，从技术层面来看，硬件在产品选择上没有标准化的雏形，大家都在尝试与探索。而从软件形态来讲，大量的跨学科内容需要通过软件来融合，需要下更多的功课，需要更多的产业端抱团。

寻觅工业应用的前景

同日发布的高工2024年中国人形机器人产业发展蓝皮书显示，GGII高工机器人研究所预测，全球人形机器人市场规模在2024年是10.17亿美元，至2030年，全球市场规模会达到150亿美元。

蓝皮书还透露，从各家厂商应用规划来看，中短期内，人形机器人将主要集中应用于工业制造、仓储物流、民生服务及特种应用领域；中长期内，人形机器人的目标将是走进千家万户，为家庭场景提供相关服务。

事实上，由于人形机器人本体、部件企业大部分拥有工业领域落地经验，因此大量企业短期探索的落地场景仍然以工业领域为主。

同川精密总经理沈晓龙表示，工厂的自动化设备因为精密性与速度的要求，需要以固定的方式进行架设。因此传统的固定工业机器人无法兼顾工厂环境下的许多场景需求，由此诞生了人形机器人在其他非固定场景下的应用潜力。

“在工厂里，无论有多么先进的自动化，至少有一大半工作还是当前机器替代不了的。这里面有非常大一部分就是应该人形机器人替代的部分。”

沈晓龙还分享了一则有趣的四组机器人工业应用的案例。

“最近有一个大客户有数万台机床，每个机床需要抽检机床切削液的铁粉含量，来判断切削液是否要进行更换。这时候客户很灵光一现地购买了一台四足机器人。”他分享到。

“轮式机器人在工厂里有很多机床位置进不去，因为有很多电缆、水管、气管铺的存在，于是就改造了一台四足机器人，腿上绑了传感器，沾一下切削液，去判断切削液的铁粉浓度是否超过。类似的场景在工厂里特别多。”

卧龙电气机器人研发中心总裁李越则分享道，虽然卧龙电气也有所谓的全自动化“黑灯工厂”，但仍有工厂存在18000名员工。在需要人工的地方涉及众多的半自动化生产线，而这些生产线都是可以通过人形机器人来进行完善的。

李越还举例称，目前卧龙电气一条生产线只能生产一种规格的产品，而为适应不同规格的客户需求需要配置不同规格的自动化生产线。但是，如果能利用人形机器人来生产多规格的产品，那么就能解决企业必须大批量，大规模进行前期投入的痛点。

乐聚机器人吴雨璁则指出，能真正让人形机器人在工业领域应用，成本问题一定是关键。

“在逐渐接触的一些工业场景中，部分工业场景产线不好改造，或者改造成本很高的情况下，可以用人形机器人进行应用。但无论是工业场景还是商业前景，应用前提一定是平衡，包括成本和产出的平衡。”吴雨璁表示：“只有你真正在场景中能给工厂、客户创造价值的时候，人家才会为这个事买单。”