北京亦庄，这场人形机器人半马创造了历史

4月19日，全球首个人形机器人马拉松品牌赛事——2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京经济技术开发区（北京亦庄）鸣枪开跑。去年，“天工”以2小时40分42秒的成绩夺得冠军，今年，荣耀机器人以50分26秒的成绩夺冠，超越人类半马世界纪录。

受访专家指出，本届冠军机器人以50分26秒完成比赛，反映出我国人形机器人在运动控制、能量管理和热管理方面出现明显进步。但成绩大幅跃升不能被简单解读为通用能力成熟。机器人已经开始在速度、耐力、精度和重复性上跨过人类门槛，但真正决定未来格局的，不是谁跑得更快，而是谁更能在复杂现实中稳定工作、理解场景并承担责任。

这样一场赛事，为什么诞生在北京亦庄？

从出台“具身智能十条”专项支持政策，到投用北京首个人形机器人中试平台，再到加速建设京津冀首个具身智能超级工厂，答案藏在北京亦庄独特的产业生态与开放场景之中。

图片来源：新华社

超越人类之赛

4月19日早上7时30分，北京亦庄，人形机器人和人类跑者在起点同时鸣枪起跑。一小时不到，这场21.0975公里的半程马拉松比赛便迎来了第一个撞线的人形机器人，它是来自荣耀的遥控001号“闪电”机器人，也是首个出发的机器人选手。

从出发到撞线，遥控001号“闪电”机器人耗时48分19秒，但它并非本场比赛的冠军。

从赛制来看，本届赛事技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，自主导航组与遥控操作组同场竞技、混合计时、统一排名，两组别成绩分别按1.0与1.2的加权系数进行核算。

这也意味着“首个冲线的机器人未必是冠军”。

最终，获得冠亚季军的队伍分别是齐天大圣队、雷霆闪电队和星火燎原队，成绩分别为50分26秒、50分56秒和53分01秒，这三支队伍也都来自荣耀。

赛后，亚军雷霆闪电队队长、荣耀研发高级工程师姚彬在接受21世纪经济报道记者采访时表示，冠亚季军在结构和算法上没有区别，只是在出发名次、上场前的策略等方面会做相应的调整。

值得注意的是，去年“天工”以2小时40分42秒的成绩夺得冠军，今年荣耀则以比去年快了1小时50分钟的成绩，超越乌干达名将基普利莫在今年3月里斯本半程马拉松赛中创造的57分20秒的人类男子半马世界纪录。

去年有20支人形机器人队伍参赛，而本届赛事规模较上一年度扩容近5倍，吸引全国11个省份超百支队伍参赛。参赛主体覆盖荣耀、宇树、松延动力、北京人形机器人创新中心等头部企业和机构，以及清华、北大、中国科大等高校和科研院所，并拓展国际赛队5支，涵盖德国、法国、葡萄牙、巴西等多个国家的优秀团队。技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航占比近四成，参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高。

从我国整体情况来看，今年1月，Counterpoint发布的数据显示，2025年全球人形机器人装机量约为1.6万台，其中中国企业装机量占比超80%。同时，工信部数据显示，2025年国内整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。

一位人工智能行业专家表示，对我国而言，当前优势主要体现在整机集成、运动控制、工程迭代、场景组织和制造配套，短板已不能笼统概括为“核心零部件普遍缺失”。以宇树科技为代表的头部企业，已在电机、减速器、编码器和部分传感器实现自研，但部署级可靠性、长时续航与热管理、力控与灵巧操作、专用芯片与操作系统、测试标准和规模化场景验证，仍是决定产业能否穿越示范期的关键。

为什么是亦庄

北京亦庄为何连续两年举办这一赛事？

北京经开区管委会有关负责人公开表示，以赛促研、以赛促产、以赛促用是今年的主要目的。2025年首届赛事推动机器人产业逐步从技术验证向场景落地迈进。2026年，赛事升级为构建“技术验证—产业协同—场景落地—商业化赋能”的完整创新链条，力求对人形机器人科技研发与产业发展形成更长效的推动作用。

研发侧，赛事以极限场景驱动技术迭代，打造全球顶尖技术试炼场。城市赛道上的马拉松，是对机器人运动控制、自主导航、续航散热、环境适应、系统可靠性五大核心能力的极限压力测试，帮助企业快速发现短板、迭代算法、优化零部件，加速核心技术突破与产业链成熟。

产业侧，赛事助力北京亦庄完善生态，更助推国内机器人产业抢占全球先机。

应用侧，赛事不仅是一场竞速，更探索“机器人即服务”商业新模式，同期推出的“机器人勇士挑战赛”聚焦应急救援，打造全国首创的应急救援为主题的户外具身智能机器人实训场，拓展多元真实应用验证。

这样一场赛事，为什么诞生在北京亦庄？

作为赛事承载地，北京亦庄凭借独特的产业生态与开放场景，为这场技术“大考”提供了理想的试验场。

2025年8月，北京亦庄发布具身智能社会实验计划，并配套发布《北京经济技术开发区关于推动具身智能机器人创新发展的若干措施》专项支持政策，以十条硬核措施全方位支持企业发展，精准赋能具身智能机器人产业发展。

今年1月，北京人形机器人创新中心中试验证平台正式在北京亦庄启动，这是北京市首个人形机器人中试验证平台，服务具身智能机器人行业从小批量试制到规模化量产的共性需求。2月，领益智造北京具身智能超级工厂在北京亦庄正式启动建设。这是京津冀地区首个具身智能超级工厂，集智能制造、研发创新、精益生产于一体，让北京亦庄具身智能领域再添关键产能配套。

4月17日，领益智造北京具身智能超级工厂首批人形机器人下线仪式在北京亦庄小米智能港举行，下线产品涵盖天工Ultra、天工3.0等行业前沿机型，这标志着京津冀首个具备高自动化、高兼容性、全链条的具身智能超级工厂正式进入规模化交付阶段。

目前，北京亦庄已引聚星海图、云际、本末等300余家具身智能生态企业，形成覆盖核心零部件、整机制造、系统集成、场景解决方案的完整产业链。