21独家｜小鹏机器人负责人米良川已于近期离职

21世纪经济报道记者 何煦阳

《21汽车·一见Auto》独家获悉，小鹏集团机器人业务负责人米良川已于近期离职。目前，何小鹏亲自兼任小鹏机器人中心及其产品部负责人。

加入小鹏前，米良川在英伟达工作长达约15年，有丰富的自动驾驶工作经验，还在2015年尝试过在机器人领域创业。2021年，米良川加入小鹏，任自动驾驶高级总监。2023年4月，米良川升任小鹏企业流程负责人；同年9月，米良川升任小鹏机器人业务负责人。外界曾将米良川、陈杰、葛艺潇、刘先明并称为小鹏机器人团队的四位核心人物。

米良川在任时，小鹏机器人IRON实现了高度拟人化的行走姿态。2025年11月的小鹏科技日群访上，米良川接受《21汽车·一见Auto》采访时回复，在IRON实现自然行走之前，他及其团队一度在长达半年的时间中“非常绝望”，看不到IRON在运控上质的变化。

直到2025年3月26日，米良川在监控中看到团队在测试时IRON能“倒着走”，这成为IRON运控的重要拐点。米良川事后复盘，这可能跟小鹏机器人团队在IRON“脊柱”技术上的研究突破有关系，“那一刻可能是小鹏IRON在运控上的ChatGPT Moment（涌现）。”

米良川还解释了小鹏机器人坚定做人形的逻辑。他认为有两个原因：第一，千百年来人类周遭的工具和环境，其实都是为人类而设计的（Humanoid Centric），大到人类的房子，小到凳子的高度，因此将机器人设计成人形，大概率会更适用于人类为自己打造的整体环境；

第二，如果针对特定需求或环境设计机器人（Specially designed hardware），则意味着某一个功能的改动、需求的变化都将导致重新设计硬件，成本很高。但如果做人形，小鹏可以通过软件OTA的方式不断升级机器人的功能。

6月10日，何小鹏宣布亲自兼任小鹏机器人中心负责人，此后又宣布兼任机器人产品部负责人。何小鹏此前在内部信中表示：“机器人业务目前整合了小鹏集团的内部综合能力，包括硬件、AI大模型、供应链、精密制造、营销、销售等各个业务模块，复杂度很高。”

他在内部信中强调，全力以赴是为了传递一个信号：会将更多精力投入到机器人业务中。经过多年努力，小鹏机器人目前已处于“量产和商业化的前夜”。

国内整车厂商目前正集体向机器人转型，理想、小鹏、赛力斯、奇瑞、比亚迪等车企都公布了其机器人产品或转型计划。

小鹏机器人目前正向今年第四季度量产的目标全力冲刺，为了集结全集团更大的力量与资源共同推动机器人业务的发展，小鹏还于近期进行了组织架构调整。

2026年2月25日，小鹏人形机器人全链条量产基地举行开工仪式，该基地落地于广州市天河区广棠科创城具身智能产业园，是行业首个人形机器人全链条量产基地。6月上旬，小鹏机器人量产基地项目一期完成厂房首区承台、地梁混凝土浇筑，转入上部主体结构施工阶段。