众擎发布仿人脑具身智能引擎，人形机器人从擂台格斗走向工厂上岗

来源：羊城派

8月19日，以“人机共生，产需共融”为主题的世界机器人大会在北京亦庄开幕，众擎机器人连续第三年参展，全球首发仿人脑具身智能引擎EngineAI Awaken，为人形机器人重构“大脑”技术范式，完成从格斗竞技向产业落地的跨越。

众擎曾凭借人形机器人自然步态直立行走、前空翻创下行业纪录，今年更是打造全球首个产业级人形机器人格斗联赛URKL，赛事揭幕赛全网曝光超20亿。众擎机器人创始人兼CEO赵同阳表示，过去众擎机器人留给大众的印象是“能打”，如今企业新目标是让机器人“能干”，实现从格斗擂台走向交管、工厂等千行百业。

展会现场，URKL格斗擂台成为全场焦点，T800全尺寸人形机器人战队“豆浆”与“卤煮”上演高燃八角笼对抗。依托“物理本体+小脑运控+大脑认知”的具身智能体系，机器人依靠实时视觉反馈形成“感知‑决策‑执行”闭环，在高速攻防对抗中兼顾身体协调、爆发能力与动态响应，向着具备战术博弈能力的自主对抗智能体不断演进。众擎联合创始人姚淇元介绍，URKL不只是竞技擂台，更是技术实验、产业展示、行业赋能三位一体的平台，目标打造全球顶级商业具身竞技IP，依靠赛事推动人形机器人技术迭代与商业化普及。

除激烈的格斗演示外，T800还现场展示多项实用能力。在非结构化复杂地形演示中，机器人完成上下楼梯、斜坡通行，动态平衡与运动控制表现稳定，验证了复杂环境的适应能力，为现场快速部署作业打下基础。搭载自研多维度感知灵巧手的T800，完成物件抓取、抛掷演示，机器人全身VLA模型支持边缘端本地推理，不依赖云端算力，就可以做到实时感知决策，抓取成功率与响应速度兼备。同期亮相的PM01机器人，在人流密集的展馆内开展自主巡检，依靠端到端神经网络实现局部自主避障，可快速适配复杂环境生成行动策略。

大会上，众擎CTO李力耘带来《Body for AI，AI for Body——众擎具身全栈，联合驱动进化》主题演讲，正式解读全新EngineAI Awaken仿人脑具身智能引擎。当下具身智能迈入物理AI时代，核心逻辑是数据源自硬件本体，模型在本体上验证迭代。EngineAI Awaken并非单一AI模型，而是一套五层仿人脑架构，兼顾单体智能与群体持续进化能力，搭建起从底层数据采集，到云端训练、端侧部署的完整链路，形成“模型驱动数据沉淀、数据反哺模型进化、量产扩大数据规模”的数据飞轮。

这套五层架构覆盖完整智能链路：S1本能反射层负责本能反射，S2动作规划生成层、S3认知推理层完成动作规划与逻辑思考，S4+S5自我成长层融合情感大模型实现高阶自我成长。众擎创新提出“分层异构多频”控制哲学，将2Hz重度语义推理和100Hz高频运动控制进行解耦，解决大模型算力延迟造成机器人失控的痛点，实现高阶智能与实时动作响应兼顾。同时该引擎部署效率优异，融合WAM与VLA模型后，机器人仅需2小时实机微调，长程动作成功率就可以突破98%。整套架构并非局限于仿真环境，能够和众擎自研力控关节、灵巧手深度适配，依靠真实物理世界的数据循环，实现软硬件协同迭代。EngineAI Awaken的发布，搭建起众擎通用人形机器人的核心大脑底座。

除技术突破之外，众擎商业化落地已经迈出实质步伐。2026年8月，T800人形机器人正式进驻立讯精密苏州工厂，投入产线物料上下料、搬运工作，这也是该机型首次落地精密制造场景。在人员、设备不断流动，环境复杂嘈杂的车间内，T800对接工厂管理系统，依靠视觉识别、运动控制、导航避障能力，自主完成接单、导航、取料、配送、放料全流程作业。这次落地验证人形机器人在高节拍工业场景的可靠性，为后续同类项目规模化复制提供范本。

面向未来，众擎将持续推进硬件本体和EngineAI Awaken大脑的融合迭代，同时布局智慧巡检、商业服务、文娱展演、工业应用、赛事IP多条商业化赛道，推动人形机器人跳出实验室，从技术能力验证转变为真实生产力，加速通用人形机器人规模化应用时代的到来。

文｜记者 沈婷婷

图｜受访者供