金石机器人：把仓库搬上天的具身智能隐形冠军

编者按：制造业是实体经济根基，电子产业更是智能制造升级的核心赛道。2026年全球智能制造与电子产品博览会（AIE电子展）落地珠澳双城，搭建中国智造首发平台。南方财经联动AIE电子展组委会推出《走进AIE电子展》专题报道。走访参展科创企业、制造龙头，对话行业权威专家，探索技术落地实践，剖析电子智造新趋势，洞见产业发展全新机遇。

南方财经记者 郑康喜 韩雪 解祥稳 实习生 许子柔

走进金石机器人位于常州的装配车间，一台高约5米的黄色桁架机器人正在层高8～10米的仓储空间里作业，不到2分钟就能根据指令准确抓取所需物料，实现物料的快速出库。这是金石机器人最新一代AWR空间机器人，也是中国大型空间仓储物流机器人的代表产品。

毋庸置疑，中国机器人产业正在持续创造新历史。去年，我国正式成为工业机器人净出口国。今年1—7月，我国工业机器人出口同比增长13.2%。从汽车焊装、3C电子装配，到半导体制造、生物医药等新场景，中国工业机器人应用场景不断拓宽，为产业打开了更为广阔的出海空间。

金石机器人正是在这一机遇下得以快速发展。今年上半年，金石机器人整体经营保持稳健增长，空间机器人相关订单增速尤为突出。在国内市场，金石机器人已为港口、化工、快消品等十多个行业提供产品。在海外市场，企业本地化适配优势明显，该市场业务越来越成为重要增长曲线。

当大多数工业机器人企业扎堆地面AGV、追逐电商轻载物流时，这家从桁架机器人起家的企业，已经把搬运从地面抬升到空中，以空间机器人与空中立体仓储模式，拿下了全球空间机器人市场占有率第一。

今年12月3日至5日，金石机器人将作为“AI智能装备与机器人”展区重点展商，亮相2026AIE电子展，展示重载空间机器人具身智能解决方案，并重点对接东南亚、葡语系海外采购商，拓展海外市场。

把仓库搬到空中

金石机器人是国内首批研发和生产桁架式工业机器人的企业。在很长一段时间里，这家企业深耕重工、机加工领域的重载自动化，拥有桁架机器人的全部核心技术，也是桁架机器人国家标准的参与制定单位。

那些年，金石机器人几乎把重载结构、长行程控制、高精度稳定运行这套技术底盘吃透了。但公司创始人刘金石并没有因此而停止创新，相反，他把目光投向仓储赛道这个当时的“真空地带”。

十年前，整个仓储物流赛道两极分化、内卷严重。绝大多数企业扎堆做电商小件、地面AGV机器人，拼价格、拼渠道。而另一边，传统立体仓库造价高、工期长、改造门槛极高，一直没有合适的自动化解决方案。

金石做了一个反向选择：依托二十年桁架技术积累，把搬运从地面抬升到空中，打造了空间机器人和空中立体仓储模式。

“表面上看，我们切入的赛道很小众，但行业刚需极强，竞争极少。这让金石在仓储赛道走出了独属于自己的增长路径。”金石机器人（珠海）有限公司横琴销售总经理黄炜杰告诉南方财经记者。

2020年底，金石推出AWR空间机器人。刘金石介绍，与叉车堆场相比，AWR空间机器人的堆放密度是前者的3倍，货物采用矩阵式摆放，使空间充分利用起来，如同把空间变成规整的“豆腐块”。库容提升显著，适配老旧厂房与堆场。

更值得关注的是，金石机器人通过模块化设计大大降低了应用门槛，使产品能够进驻更多非标场景。AWR空间机器人的核心控制器仅需3小时即可完成安装调试，且支持远程智能运维。“我们的目标不是做孤立的设备，而是打造‘即插即用’的智能仓储生态。”金石相关负责人表示。

时间来到2026年，当工业机器人遇到“具身智能量产元年”，新的技术浪潮给仓储物流机器人赛道带来了空前影响，金石机器人又该如何拥抱新技术浪潮？

黄炜杰表示，具身智能赋予机器人感知环境、自主决策、柔性作业的能力，这让自动化可以走进更多非标堆场、老旧厂房，拓宽了整个赛道的市场空间。“未来这一赛道的竞争不再只比拼硬件，而是比拼运动控制硬件、控制系统、具身AI算法、场景解决方案的综合实力。”黄炜杰认为。

对此，金石机器人已经在积极布局。现阶段，企业正采用场景化轻量化AI方案，将大模型能力云边协同部署，优先解决堆场复杂工况下柔性作业问题，并打造面向重载仓储场景的专用具身装备，稳步推进空间机器人向更高等级具身智能演进，持续夯实企业在空中重载仓储赛道的差异化优势。

空间机器人正式迈向具身智能

对金石而言，逐浪具身智能不是一次简单的跟风，而是一场基于既有技术底盘的自然延伸。

自AWR空间机器人推出以来，金石每年更新两代产品，目前该产品已更新到第九代。过去，物流机器人依赖西门子系统，各项技术被国外垄断。如今，AWR空间机器人第九代产品已全部升级为电缸全伺服驱动，且升级了四轮驱动系统，速度大幅提升，在一些超长距离的库区里，速度超过120米/分钟。

随着具身智能技术迭代，市场对于机器人自主感知、柔性作业的需求持续上升，也带动新一代空间机器人市场需求的大幅增长。

对此，金石在机器人算法调度和环境感知层面加大投入，力争相关技术快速落地。具体来说，金石坚定推进3D视觉托盘识别、多机动态协同调度和智能库位优化，不盲目上超大算力模型，不重构整套硬件。依托自研无柜控制系统硬件底座，叠加AI算法持续迭代，让机器人自主识别货物、动态调整堆码策略，稳步向更高等级具身智能演进。

不难发现，在具身智能的布局路径上，金石选择了一条与其他工业机器人企业截然不同的路线。它不跟风人形路线，而是将空间机器人本身定位为天然的工业重载具身执行载体。

这一差异化战略，也是金石面对同质化竞争的护城河。而今，AGV/AMR赛道价格战愈演愈烈，硬件趋向同质化。

金石的打法是，依靠三层差异化守住盈利：坚持赛道隔离，深耕重载堆场空中仓储，不和轻载地面机器人正面竞争；让空间机器人叠加自研无柜控制系统，软硬件一体强化自身竞争力；推进产品模块化、标准化，控制定制成本，保障稳定毛利。

“依托这套软硬件一体化平台，后续叠加具身感知算法，更容易实现自主柔性作业，形成别人难以复制的综合优势。”黄炜杰表示。

这种难以复制的综合优势，最终要靠市场订单来验证。AIE电子展就是通过打造“中国智造首发平台”，将具身智能技术转化为看得见的订单和产能，破解企业出海难题。

今年AIE电子展延续去年一展双城模式，珠海展区聚焦“AI全产业链成交”，澳门展区聚焦“前沿科技首发与沉浸式体验”，整场展会聚焦人工智能的应用落地与交易，为来自全球的参展商、采购商搭建高效对接桥梁。

作为“AI智能装备与机器人”展区的重点展商，金石正在以2026AIE电子展为契机，展出新一代重载空间机器人，搭配自研大功率分布式无柜控制系统整套解决方案，同时现场演示融合视觉AI、动态协同调度的具身智能应用。

“本次参展，我们一是面向国内制造业客户，展示重载空间机器人具身智能解决方案，挖掘存量厂房改造项目；二是重点对接东南亚、葡语系海外采购商，拓展海外市场，寻找渠道合作伙伴，推动国产重载物流机器人走向全球。”黄炜杰介绍。