广东跑出机器人“大脑”供应商 宇树、越疆等企业首批接入

“小莫，请带我去影厅看《千年莫高》。”在敦煌莫高窟数字展示中心，一位游客对AI导览机器人小莫说。小莫立刻规划出一条移动路径，侧身引路，同时开口回应：“请跟我来，放映厅在这边。”

小莫是搭载了具身智能开放平台Tairos（钛螺丝）的宇树人形机器人G1，该平台由具身智能广东省实验室（简称福田实验室）与腾讯Robotics X联合打造。它不生产本体，聚焦做大脑。通过开放具身智能模型、具身智能体框架、开发工具与数据服务，为机器人提供从感知理解、任务规划到自主行动的智能能力，加速具身智能技术从研发探索走向规模化应用。目前其已经与宇树、智元、众擎、越疆等头部企业达成合作。

当大模型在数字世界里已经能写诗、编程时，物理世界里的机器人还在面临一个更基础的挑战：听懂话、看懂环境、做对动作。更棘手的是，不同厂商的机器人硬件各异、接口不一，一套智能能力很难从一台机器复制到另一台。大模型要真正落到物理世界，还有一段路要走。

这正是Tairos试图解决的问题，向机器人厂商和应用开发商开放具身大模型、智能体框架与工具链，让一套智能能力可以适配不同的机器人本体，让大模型能力从会理解、会对话，进一步走向会行动、能落地。

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做机器人的“大脑”

大模型与机器人之间，隔着一道“物理鸿沟”。

大模型虽然已经具备很强的语言理解、视觉理解和推理能力，但要真正落到物理世界，还需要解决“看懂、想清楚、做出来”的问题。同时，不同机器人厂商的硬件形态、控制接口、传感器配置、运动能力都不一样，这导致上层智能能力很难快速迁移到不同本体上，一个能力在某一台机器人上跑通，未必能以低成本复制到另一台机器人上。

基于这些行业痛点，福田实验室与腾讯Robotics X实验室于2025年联合开发了Tairos具身智能开放平台，向机器人应用开发商和机器人本体开发商提供具身大模型、具身智能体、平台工具与数据服务。

“我们不是把一个对话式大模型简单接到机器人上，而是围绕机器人在真实物理世界中的感知、规划、执行和适配来构建平台。”福田实验室Tairos产品生态负责人朱亚娟表示，机器人不仅需要理解人的自然语言指令，更重要的是，能够在物理世界里持续理解环境、判断任务，并真正把动作执行出来。

为此，Tairos搭建了“右脑—左脑—小脑”的协同架构。“右脑”偏向感知理解，负责让机器人看懂真实世界，比如识别环境、物体、空间关系以及当前任务状态；“左脑”偏向认知、推理和任务规划，负责理解用户意图、拆解任务、选择合适的技能路径；“小脑”则偏向动作执行和控制，把高层规划转化成机器人本体可以执行的连续动作。

以敦煌莫高窟数字展示中心的文博导览机器人为例，机器人首先需要通过“右脑”理解所在空间、展品位置、游客状态和交互语境；再通过“左脑”理解游客提出的问题，生成讲解逻辑或导览路线；最后通过“小脑”完成移动、停靠、转向、交互等动作。Tairos的作用不仅是回答问题，更是让机器人能够在真实场馆中结合空间、内容和人群状态进行服务。

这些功能得以实现，主要得益于Tairos的三大能力模块，一是Hy-Embodied系列具身大模型，其中包括面向视觉和空间理解的VLM、面向任务规划和推理的RxBrain，以及面向动作执行的VLA等。二是具身智能体能力，包括Apexio和TairosAgent。三是平台和工具能力，包括RoboFusion“一线到底”、HAL硬件抽象层、建图和语料工具等，用来支撑具身大模型、Agent与不同机器人本体之间的接入、适配和开发。

朱亚娟表示：“和市面上其他通用大模型方案相比，Tairos不是把一个对话式大模型简单‘接到机器人上’，而是围绕机器人在真实物理世界中的感知、规划、执行和适配来构建，这是我们最大的优势。”

开放能力，赋能产业

具身智能的竞争，关键不在于技术演示，而在于能否在产业中找准自身定位。Tairos选择不做本体、只做大脑，正是希望成为具身智能产业中的平台层和能力层，避免和机器人本体厂商做同质化竞争。

朱亚娟表示：“机器人本体的形态非常多，有人形机器人、轮式机器人、机械臂、四足机器人等，不同本体各有自己的硬件能力、成本结构和应用场景。Tairos更希望做的是把具身大模型、智能体框架、工具链和数据服务开放出来，帮助不同本体更快获得智能能力。”

这种模式的优势在于，可以和更多机器人本体厂商、应用开发商、场景方形成生态合作。例如，面向本体厂商，Tairos可以帮助它们提升智能化能力；面向应用开发商，Tairos可以降低开发和适配成本；面向场景方，Tairos可以让机器人更快进入实际业务流程。

广东的产业基础为这条平台化路径提供了不可替代的落地土壤。广东拥有全部31个制造业大类，制造业规模约占全国1/8。2025年，广东机器人相关产品销售收入突破1404亿元，近三年年均增速8.4%，相关企业数量超1.24万家。其中，工业机器人产量33.63万台，占全国43.5%，连续六年全国第一。

“Tairos需要连接不同机器人本体和不同应用场景，广东正好提供了从研发、适配、验证到落地的完整环境。”朱亚娟说。

成效正在显现。过去一年，平台重点围绕机器人本体厂商、应用开发商和典型场景方推进合作，已覆盖人形机器人、机械臂、服务机器人等不同形态，宇树、智元、众擎、越疆等企业均已接入。

朱亚娟表示，Tairos会继续开拓两类合作伙伴：一类是机器人本体开发商，帮助不同形态机器人更快接入具身大模型和Agent能力；另一类是有真实业务需求的场景方和应用开发商，共同推进文博导览、工业作业、商业服务、养老服务等场景落地。在商业模式上，Tairos会根据不同合作场景灵活推进，包括平台能力开放、联合解决方案和场景共建等模式。

不过，走向规模化商业化落地，还需要跨越不少现实障碍。

朱亚娟坦言，目前已经实现的案例更多价值在于验证了Tairos在多本体适配、真实环境感知、任务规划和动作执行闭环方面的能力，距离大规模商业复制仍有差距。“未来我们将更关注真实场景中的稳定运行、可复制部署和规模化应用，而不是单点demo展示。”

在具身智能仍处于产业化早期的当下，行业的真正命题是如何推动技术从实验室走向规模化应用。开放平台的意义正在于此——通过提供具身智能基座模型、算力底座和开发工具链，让更多本体厂商和应用方以更低门槛接入智能能力，共同加速整个产业的落地进程。