机器人干工地活，ZINOVA联手逐际动力验证具身智能施工

来源：南方+

机器人如何真正走进工地？近日，物理AI研发公司ZINOVA基于逐际动力TRON2双臂具身机器人，联合建筑机器人公司RIC Robotics，给出了一种新思路：通过“工具智能”让通用机器人学会使用现有工具，完成支模、钢筋绑扎等复杂施工任务。这一实践为具身智能在建筑施工领域的落地提供了新可能。

ZINOVA的核心研究方向是“工具智能”，即让机器人识别、抓取并感知现实世界中的工具，参与线下生产。该体系围绕三个维度展开：通用工具抓取、交互感知以及针对任务的机器人形态。相关路径并非制造专用机器人，而是让同一套工具智能运行于不同形态机器人之上。

建筑行业是ZINOVA首个落地验证场景。该行业长期面临劳动力短缺，且施工环境高度非标准化，难以套用统一自动化方案，这恰恰成为验证工具智能的理想现场。演示中，两台TRON2机器人协同合作，分别持钉枪与木板完成模板框架拼合固定，随后铺设钢筋并绑扎，模拟了多工种衔接的完整作业逻辑。难度在于让机器人系统贯通一套复杂的物理工作流程。

在构型上，ZINOVA基于TRON2的模块化与可扩展能力，探索出一套创新构型，将作业空间从传统桌面延伸至更广阔的立体空间，释放复杂施工场景中的操作潜力。

这一构型体现了三重考量：一是场景通用，TRON2模块化设计支持换装不同工具与底座，同一平台可扩展至更多工序，无需另起炉灶；二是人机协同，操作员在关键节点介入保证质量，同时积累真实操作数据，为后续自主训练打基础；三是合规效率，机器人作为统一载体，可在满足安全规范下跨越工种界限，覆盖原本需多个执照才能完成的施工内容，降低流程摩擦。

此次实践是逐际动力平台化商业战略的体现。逐际动力通过TRON2提供硬件平台、开发工具与模型训练平台，开放SDK等接口，让行业创新者聚焦领域问题。ZINOVA创始人徐子悠表示，物理AI的破局来自跨形态使用工具的智能，TRON2的模块化能力让其能聚焦工具智能与行业任务。逐际动力联合创始人庞博表示，ZINOVA的行业理解与专注正是具身智能落地必不可少的生态力量。

未来，ZINOVA将把工具智能扩展至制造、能源等领域；逐际动力则将持续完善通用机器人平台，与更多创新者构建具身智能应用生态，加速走向真实场景。

南方+记者 曾子航

受访者供图