深圳百亿独角兽，组织机器人残酷格斗

图源：众擎机器人

作者：李惠琳 编辑：江昱玢 谭璐

9月4日，柏林国际电子消费品展览会（IFA）开幕，众擎机器人旗下的T800和PM01在现场吸引大量目光。

T800的高知名度，与众擎发起的URKL全球人形机器人自由格斗联赛有关。八边形铁笼擂台上，两台人形机甲拳拳相撞。

7月中旬的比赛中，所有战队统一使用众擎T800作为竞技载体，胜负取决于各队决策算法的智能程度，以及对本体物理极限的工程化挖掘与稳定控制。

众擎主办的URKL，是全球首个产业级机器人格斗联赛，一经亮相便引发关注，特斯拉创始人马斯克也在社交媒体上转发评论。

“赛场上真刀真枪的对抗，能帮我们打磨具身智能和机器人核心技术，比如运动控制、平衡算法、智能感知决策等，并将成果反哺到各行各业。”

众擎机器人创始人赵同阳告诉21创投记者，团队希望由此锤炼出的物理智能加速融入产业、社会与日常生活。

他预计，人形机器人在三五年内将逐步进入部分家庭，未来走进千家万户，到2035年左右，产业规模可能达到或超过汽车产业。

锤炼能力

赵同阳团队打造的T800，是天生的“机甲斗士”，名称源于电影《终结者》中的经典角色。

它身高1.73米、体重75公斤，一体压铸成型，兼具力量与敏捷性。

全身关节自由度（含灵巧手）达43个，关节最大力矩可达450N·m，相当于瞬间产生约45.9千克力·米的扭转力矩；

瞬时功率达14000W，约相当于19马力；感知系统响应时间低至毫秒级，具备良好的自主决策和运动控制能力。

T800机器人原本是为通用服务场景而设计。

“格斗赛作为‘极限测试场’，提供了一个高度不确定、连贯且充满干扰因素的场域，可以通过极限攻防来测试机器人的体能上限和智能决策闭环。”

众擎机器人方面告诉21创投记者，比赛过程中，还可能解锁一些在实验室中难以全面测试到的非结构化场景。

赵同阳

于众擎而言，格斗赛还能反哺技术、迭代产品。

其向记者提到，机器人在比赛中沉淀下来的数据和经验等，将帮助提升在复杂环境下的感知、决策和运动控制能力，提高系统的稳定性和可靠性，最终反哺其他To B场景的应用实践。

赵同阳和众擎团队更长远的计划是，将URKL打造成一项商业化人形机器人格斗IP，并走向国际化。

今年的格斗赛吸引全球超过200支队伍报名，经过海选和筛选，最终32支队伍入围。接下来，他们要经历小组赛、晋级赛、总决赛。

“我们希望以赛事为载体，以竞技为牵引，聚拢全球顶尖人才、技术团队与产业伙伴。”赵同阳表示。

围绕URKL赛事，众擎规划了一套商业模式，涵盖赛事运营、品牌赞助、媒体版权、IP授权及衍生内容开发，目前已引入百度智能云、拓竹科技等合作伙伴。

加速量产

在机器人圈，赵同阳是一个“非典型”创业者。

创业初期，他自称没光环、没钱、没背景。这样一位“三无人员”，硬是带着众擎一路突围，使公司于今年4月完成2亿美元B轮融资，成为百亿估值独角兽。

“创业路上，走出第一步很重要，如果能坚持10年肯定有小成，坚持20年绝对有大成。”他总结。

最早，他靠做物联网设备积累原始资金，2016年创办“多够机器人”。其后，公司被小鹏收购，赵同阳随后与何小鹏共同成立鹏行智能，发起并主导人形机器人项目PX5。

2023年，他再次创业，在深圳成立众擎机器人。从底层核心零部件到上层模型、软件算法，众擎全部自主开发。

“机器人必须身强力壮、身手敏捷、皮实耐用，这是人形机器人走向广泛应用的基础能力。”赵同阳认为。

众擎的前两款人形机器人SE01、PM01，先后攻克了直膝行走、前空翻的运动难题，验证了机器人具备超过人类运动能力的潜力。

而T800机器人的综合体能，据称达到同等体格成年男性的水平。

这三款产品均实现规模量产，落地于智慧交管、工业制造、商业服务、科研教育、家庭陪护等场景。

T800量产版定价18万元起，随着行业产能爬坡和供应链体系成熟，整机成本有望持续优化，价格将更具竞争力。

2025年众擎机器人出货量预计为数百台，2026年加速商业化落地。

为保障交付，今年上半年，众擎的深圳和郑州两大制造基地已投产，具备万台级规模化交付能力。

目前，具身智能产业参与者众多，技术路线丰富，但各家多采用自己的软硬件架构、接口、通信协议以及测试标准等，存在适配成本高、数据共享难以及零部件不通用等问题。

赵同阳和同事们正推动技术规范与评价体系的统一，降低产业链协同与场景适配成本。

格斗赛有终场哨，而众擎的人形机器人征途，才刚刚开始。