清华博士造的机器人，进酒店工作

李晓飞，算得上投资人眼中的理想创业者。

他毕业于‌清华大学，师从自动驾驶领域泰斗，博士期间的研究方向是AI与自动驾驶结合。李晓飞2016年离开学校，参与创办自动驾驶公司，负责前沿技术研发及清扫、物流等多款机器人商业化落地。

在接受21世纪经济报道记者专访时，深朴智能创始人兼CEO李晓飞表示，创办具身智能机器人企业是“一个挺自然的选择”，自身履历与该赛道高度契合，且看好其未来十年的前景。

9月上旬，深朴智能完成数亿元Pre-A+轮融资，距离6月滴滴领投的数亿元融资，仅过去3个月。密集的融资，让其有条件同时投入模型、数据和机器人本体研发。

“持续且快速迭代才是关键。”李晓飞表示。

从轻量化世界模型、自研数据采集系统，到本体落地，深朴智能进展迅速。李晓飞坦言，自己不焦虑，享受创业过程。

李晓飞。资料图

组建团队

创立深朴智能前，李晓飞曾在一家自动驾驶独角兽企业担任联合创始人，兼任机器人事业部总经理‌，主导搭建了L4级无人驾驶技术架构。

他完整经历了自动驾驶十年的产业周期，将技术延伸至机器人领域，主导了清扫、物流等机器人从产品定义、研发、生产到销售的全流程。

这段经历倒逼他快速成长，积累具身智能行业所需的全栈能力。

基于多年实践，李晓飞判断，具身智能将是未来十年最具潜力的赛道，他毅然投身创业。

李晓飞把组建团队视为创业初期的重要工作之一，称自己1/3的时间，花在招人上。

仅用半年时间，他便组建了一支核心团队，汇聚三类人才：一是大语言模型与多模态AI专家；二是自动驾驶领域具备感知、规控及仿真训练经验的人才；三是机器人本体研发、生产与营销专家。

在李晓飞看来，顶尖人才永远不缺机会，团队里的天才少年拿到众多offer却依然选择深朴，是因为他愿意与候选人深度沟通、换位思考。

他告诉团队，未来五到十年，物理AI“遍地是黄金”，是个不容错过的大赛道；团队方面，深朴全栈能力出众，足以支撑个人的快速成长。

深朴现有近百名员工，均是李晓飞精心筛选出来的。

“我希望搭建一个心中有火、眼中有光的团队。”他表示，自己最看重的，是候选人的“自驱力及持续迭代的能力”。

采集数据

深朴在2025年聚焦轻量化世界模型方向，团队自研的统一基座模型Omni-Simple-World，结合分层记忆增强架构，大幅提升了机器人复杂长程任务规划、跨本体零样本适配等能力。

“投入大量资源研发具身模型，核心价值集中在两点：一是know-how（专业知识），二是insight（洞察力）。”李晓飞说。

数据层面，深朴北京总部数采团队持续通过佩戴数采设备，在真实场景中积累海量数据。

“对于通用具身智能公司来说，数据与模型耦合度极高。”李晓飞举了个“拿杯子”的例子解释这层关系：

初期需采集500组数据，经模型训练后发现100组即可达到同等效果。团队通过模型实时迭代数据，收敛至有效范式后，再交由合作伙伴采集。

在这套流程中，深朴希望掌握的是采集标准、质量判断和训练反馈，同时利用外部协作扩大数据覆盖。

深朴还自研了UMI+Ego采集系统，以大规模、低成本地获取真实场景多模态数据。

7月，团队发布自主研发的高保真无本体数据采集引擎——HiFi-UMI，将便携式采集设备、轨迹重建、数据治理、模型训练和真机部署连接起来，可实现零本体数据直接部署真机，成功率与使用同域真机遥操作数据进行后训练的基线接近。

本体方面，深朴近三十人团队已推出第五代样机，实现小批量生产。

“这一帮优秀人才，可以把具身智能机器人从实验室带到真实场景，变成一个能卖出去的商品。”李晓飞表示。

落地酒店

8月，在2026年世界机器人大会上，李晓飞发现，跟去年不同，大部分产品更注重实用，行业进入追求落地和商业闭环的阶段。

这种思路早在深朴成立之初就已确立。2025年7月，团队便将酒店作为率先落地的场景。

深朴总部有一个展示区域，里面按照酒店标准布置，内配大床、浴缸、洗衣机、马桶等设施，自研机器人于此进行全场景功能实测。

“酒店既能为模型提供多样性数据，又能够切入市场，在这个过程中，能形成数据和商业的闭环。”李晓飞表示，酒店场景与家庭类似，且更“结构化”，即房间物品与摆放位置皆有规律，交互难度更低。

酒店是“元场景”，人形机器人在这里学会基本的操作能力，再进行泛化，应用到家政、康养、零售等场景中。

深朴已与中旅酒店达成合作，在北京丽都维景酒店展开POC验证。

李晓飞介绍，深朴机器人已能完成物品归置、送洗及叠放衣物等动作，但真实场景更复杂，产品需要迭代，力争2026年底前实现多场景的小批量交付。

酒店并非深朴机器人的唯一落地点。“家庭是具身智能最大赛道，也是深朴主赛道。”李晓飞希望，公司在两三年里真正走进消费级市场。

他坚信，具身机器人未来终将走进千家万户、各行各业。