中山首台亮相街头！你偶遇了吗？

来源：中山发布

“快看，那辆车怎么自己在扫地？”最近，在火炬高新区会展中心片区街头，不少市民被一辆“自己遛自己”的小车吸引——圆润的车身，头顶“小雷达”，一边慢慢“溜达”，一边把地上的落叶、纸屑、灰尘统统“吞”进肚里。

没有驾驶舱

没有司机

也没人拿遥控器

中山首台市政环卫无人驾驶清扫车

就这样悄咪咪地上岗了

这位“新同事”，什么身份？

它集成高阶自动驾驶与环卫作业系统，搭载高精度激光雷达、视觉摄像头、超声波传感器等多源融合感知系统，可实现360度环境感知、动态自主避障、紧急制动及厘米级精准贴边清扫。它眼睛多、反应快，遇到行人会自动刹停让路，贴边清扫能精确到厘米级。

满电续航8到10小时，有效清扫宽度1.9米，综合清扫效率约4000平方米/小时。电量或水量不足时，它能自己回基站补给。完成清扫作业后，还能自己倒垃圾。

为啥要请这位“新同事”？

传统重点路段保洁高度依赖人力。一线作业人员长时间在交通混流的辅道、人行道作业，交通安全风险高，恶劣天气作业难，劳动强度大。无人清扫车投用后，一线环卫工人从高风险辅道和高温高强度作业中解放出来，从源头降低了交通事故和职业健康风险。程序化作业标准统一、不留盲区，还具备夜间作业能力，能有效填补人工交接班空档。

火炬高新区积极引入无人清扫车，充分发挥其特长，解放作业人力，让环卫工人集中攻坚无人车清洁不了的地方。

“机扫+人保”：搭档干活，各显所长

依托智慧环卫云端调度平台，后台管理人员通过指挥大屏或移动终端，就能实时查看车辆运行轨迹、作业画面、电量水情及清扫进度，实现“一屏观全域、一网管全程”。

在会展中心周边，专属作业网格内实行“机扫+人保”协同模式：无人车负责大面积、长距离的人行道及辅道标准化清扫；环卫工人则转向卫生死角清理、绿化带漂浮物捡拾、城市家具擦洗等精细化保洁。

说白了，这位“新同事”干的是重复性高、强度大的累活，环卫工人干的是需要经验和细心的巧活。搭档干活，各展所长。

这位“新同事”的职场规划

接下来，火炬高新区将以首台无人清扫车落地为契机，逐步把作业范围向更多人行道、辅道、商圈及公园延伸，探索多车协同的无人环卫编队。

同时，一个“无人机、无人车、无人船”立体化智慧城市服务网络正在规划中——“空中查、地面扫、水上清”，形成全方位智慧治理闭环。