蓝点触控张鹏玲：力传感器正走向具身“标配”，目前产能接近满产

21世纪经济报道记者 邓浩

当具身智能机器人的行业焦点从跑跳、舞蹈等展示能力，转向能否进入真实场景、创造实际生产力时，力传感器的重要性也随之提升。

9月17日，在第九届中国机器人峰会上，蓝点触控副总裁张鹏玲在接受21世纪经济报道记者采访时表示，只要机器人与物理世界发生接触，就需要借助力传感器形成反馈并动态调整动作。随着机器人加快进入工厂等应用场景，力传感器正从“选配”走向“标配”。

张鹏玲称，一台人形机器人通常会在手腕和脚踝配置4个六维力传感器，并在全身关节配置约28个关节力矩传感器。蓝点触控去年关节力传感器出货量约为10万套，目前产能利用率接近100%，叠加新增产能预计可达百万套。随着规模化生产和自动化产线投入使用，产品成本仍有进一步下降空间。

在她看来，2026年是具身智能机器人的“落地元年”。未来两三年，一旦若干应用场景完成商业可行性验证，机器人需求有望快速放量，上游核心零部件企业也将率先感知市场变化。

量产能力成为竞争关键

21世纪经济报道：为什么说力传感器正在从“选配”变成“标配”？

张鹏玲：过去行业更多关注机器人能否跑、跳、做动作，现在行业更关注机器人能否真正“下场干活”、创造生产力。当机器人拿起一瓶水、端一杯茶或者开关门时，就会产生力的交互，仅靠视觉无法完成精细控制，必须通过力传感器实现精准力控。

需求变化也推动机器人硬件升级。当每家机器人企业都开始考虑真实作业场景，力传感器就从部分厂商采用的选配件，逐渐变成标配件，整体需求量也随之上升。

21世纪经济报道：一台人形机器人通常需要配置多少个力传感器？

张鹏玲：通常来看，手腕和脚踝会配置4个六维力传感器，全身关节部位还会配置约28个关节力矩传感器，合计约32个。具体配置会因技术路线和应用场景有所不同，但只要机器人需要和物理世界接触、交互，就会产生相应需求。目前，力传感器约占人形机器人整机BOM成本的15%。

21世纪经济报道：哪些应用场景会率先带来需求增长？

张鹏玲：力传感器并不只对应某一个场景。物体的软硬、轻重、形状都不同，机器人需要知道用多大的力、如何拿起、如何放下。能跑马拉松的机器人，不一定能端稳一杯水、倒好一杯茶。只要机器人与物理世界发生接触，就需要通过力的反馈进行动态调整。

因此，需求增长取决于机器人进入真实场景的速度。越来越多机器人进入工厂等场景工作，力传感器的用量也会随之增加。

21世纪经济报道：蓝点触控获得多家头部客户采购，核心竞争力是什么？

张鹏玲：首先是进入市场比较早。公司2019年成立就开始围绕具身智能进行相关产品研发。前期研发阶段，国内力觉传感器主要由外资品牌供货，价格高昂、供货周期长，但大家做机器人和关节模组没得选。我们率先投入研发，跟着这些企业陪跑，从小批量到量产，走了四五年时间，解决了质量、性能等一系列问题。相当于在“无人区”敢于先下场尝试。等到行业放量时，我们成了领域内唯一经历过量产、性能稳定的公司，就快速走到了行业前列，利用窗口期确立了龙头格局。根据CCID赛迪最新发布的《2026年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》，蓝点触控市占率已超80%。

21世纪经济报道：行业技术路线是否已经开始收敛？

张鹏玲：早期没有所谓的主流方案，各家路线百花齐放。随着应用推进，相同场景下的需求逐渐归类并趋于同质化，形成了一些大类，但不同客户之间仍会存在差异。

此前参与多种技术路线和场景验证，让我们形成了较强的适配能力。现在客户提出场景需求后，我们通常能够从已有经验中快速整合方案。

21世纪经济报道：力传感器的主要技术壁垒体现在哪里？

张鹏玲：力传感器技术是机械、电子、算法、计量融合的复杂交叉学科，壁垒比较高，包括解耦算法、解耦结构设计、高精度数据处理、多轴同步校准等。

例如，机器人拿起水杯时，不同方向会产生不同的力。传感器需要快速把这些变化反馈给机器人，让它及时调整力度。据公司测试，我们的产品精度可以达到0.1%FS，采样频率可达10kHz，即每秒采集1万次，并且能够承受5倍过载，通过多维同步校准保证批量产品的一致性。

21世纪经济报道：公司如何通过扩产降低成本？

张鹏玲：成本下降主要来自两个方面，一是量产规模扩大，二是投入自研自动化产线。去年我们的关节力传感器出货量超过10万套，目前产能接近满产，叠加新增产能可以达到百万套。随着采购规模扩大、供应链成本下降以及自动化水平提升，产品成本有望进一步下降。

剑指海外业务，已感知到下游需求

21世纪经济报道：公司为什么把出海作为未来的业务重点？

张鹏玲：目前我们在国内市占率已经超过80%，凭借体量和中国供应链，我们的性能、价格、质量全面领先，相比外资品牌形成了差异化的竞争优势。

21世纪经济报道：公司股东中有不少来自产业资本，能带来哪些价值？

张鹏玲：目前，蓝点触控的股东阵容已形成从动力电池（宁德时代）到整车制造（广汽、上汽），从整机龙头（智元机器人、银河通用）到半导体高端制造（中芯）、新能源储能行业（德业股份）的多元完整产业链覆盖，这种全链条的产业资本覆盖给蓝点触控带来的是确定性的量产订单和应用场景。与单纯的财务投资相比，产业股东能够提供更多真实场景和协同资源，帮助我们更快完成产品验证。具身智能竞争的关键已经不是能否做出机器人，而是机器人能否进入具体场景工作，以及企业能够覆盖多少场景。

21世纪经济报道：如何判断未来两三年具身智能行业的发展节奏？

张鹏玲：我们把2026年看作具身智能机器人“下场干活”的元年，也可以称为“落地元年”。行业关注点不再只是打拳、跳舞等展示，而是谁能在真实场景中持续工作。无论是今年的世界人工智能大会（WAIC），还是世界机器人大会（WRC），都能看到更多企业展示机器人在具体场景中的作业能力。

一旦某个场景被验证可行，机器人就可能快速批量进入。未来两三年，只要有几个场景完成商业验证，就会吸引大量企业进入。届时，产品实用性，以及企业背后的研发、资源和交付能力，将成为竞争的关键。

21世纪经济报道：当前市场对具身智能的商业化前景仍有争议，你怎么看？

张鹏玲：头部机器人企业的展示和传播提升了大众对具身智能的关注度，也让市场看到机器人快速迭代的可能性，这对行业起到了推广和示范作用。

但从商业化看，表演、商演和流量内容仍处于相对浅层的应用阶段。行业最终还是要回到具体场景，证明机器人能够真正创造生产力。工业搬运、插拔等场景离普通消费者较远，大众的感知并不强。可能还需要两三年的市场教育，等到数百台、上千台机器人真正进入工厂和产线工作，市场才会形成更直观的认识。

作为上游企业，我们通常会早于大众感知市场变化。通过客户需求和订单，可以更早观察不同企业正在验证哪些场景、哪些场景开始放量。