帕西尼感知，深圳又跑出百亿级黑马

一个深圳团队带出的独角兽，融资提速。

9月15日，帕西尼宣布完成B++轮融资。加上8月完成的两轮总额超20亿元的融资，两个月累计拿下超40亿元，估值超百亿元。

帕西尼频获资本押注，核心在于其细腻的感知能力。

“能感知的最小受力大约为0.005N，轻如鸿毛。”在接受21世纪经济报道专访时，帕西尼首席战略官罗霄恒如此描述。

帕西尼公开披露的投资人中，不少为产业投资方，覆盖汽车、物流、消费电子和智能制造等领域，包括京东、比亚迪、北汽、上汽、TCL等。

“多数产业方是先成为客户，再成为股东。”罗霄恒说。

过去一年，帕西尼自研的触觉感知芯片，累计出货量突破100万颗，占到触觉感知市场的半壁江山，预计今年的出货量将同比翻倍。

罗霄恒。资料图

走上快车道

在展厅的一处操作台上，依次放着四个灯泡，机器人轻轻拧动几下，灯泡由暗变亮。

这样一个动作，于机器人而言实属不易：夹持力不足会滑脱，力度过大可能会捏碎灯泡，拧不到位灯泡不亮。

这种手感，对于机器人进厂干活、走进真实物理世界，极为重要。

在精密装配、柔性抓取、人机交互等领域，纯视觉方案的误差高达30%。帕西尼的触觉传感器，能识别温度、纹理、材质等超15种物理信息，由此判断“用多大力、怎么用力”。

帕西尼在2021年创立时，大语言模型尚未问世，机器人只是概念，融资、获客均不易；哪怕到2023年，机器人行业水花也不大。

直到近两年，具身智能开始探索商业化，机器人从“表演”转向“上岗”，触觉的重要性才被业界认可。

据预测，2026年，国内人形机器人专用触觉传感器市场规模，将突破3.2亿美元，同比增速超160%。

帕西尼也顺势进入快车道。

其主力客户由早期的科研机构，拓展至主流的机器人制造商。在头部人形机器人本体客户和灵巧手厂商中，其产品渗透率达八成。

“2025年的CES上，黄仁勋带着14台机器人亮相，其中11款产品所属企业是我们的客户，搭载了我们的触觉传感器。”罗霄恒告诉21世纪经济报道记者。

降低成本

帕西尼卡位的，是一块体量可观的市场。

据预测，2026年全球人形机器人出货量在6万至10万台之间，而在本体的整体成本中，触觉传感器和力矩传感器合计占到20%。

单单一只灵巧手，约要配置13～15个传感器。

帕西尼创始人兼CEO许晋诚，曾在日本早稻田大学菅野机器人实验室学习和研究。他参与了全球首个康养型人形机器人项目，负责传感器和灵巧手等相关设计。

他发现，高精度力觉设备价格较高，部分进口六维力传感器单价接近10万元，难以支持机器人进行全身、多点、规模化部署。能不能做出触觉细腻的感知设备，让机器人安全交互，又能控制成本？

罗霄恒解释，过去触觉传感器价格高，有两大原因：

其一，机器人产业尚处早期，愿意投入的厂商少，供应量也少；其二，主流的触觉技术路线，本身的结构和工艺特性，决定成本下降空间有限。

许晋诚尝试过各种技术，最终决定基于“磁电效应”（通过磁电信号变化来反推触觉力与形变），设计一条新路线。

现在，帕西尼已建立全栈自研技术体系，最关键的原创技术正是6D阵列式触觉传感技术，使机器人能真正“感受”到力的大小、方向和物体的表面特征。单单一只灵巧手，就有3400多路触觉信号。

帕西尼同步自研芯片、优化算法，并将半导体晶圆工艺引入触觉芯片，以规模化量产大幅降成本。目前，其部分标准化触觉产品的价格已进入百元级。

加速落地

探索技术在产业中落地，是帕西尼团队的关键课题。

罗霄恒表示，机器人最先落地在工业制造、汽车、物流等场景。其团队的产品，已在京东、顺丰投入使用，最近刚与比亚迪合作，将触觉方案带入汽车产线，用于自动化作业测试与数据采集。

“这些场景的真实数据，能帮助优化底层算法和软件。”罗霄恒表示，未来将拓展半结构化的场景，如商超、药店、养老机构等，最终探索进入家庭。

目前，帕西尼的触觉能力还在迭代。8月，其发布第四代多维触觉传感器，内部研发已推进到第5.5代，还发布了全球首款足底传感器。

罗霄恒解释，足底传感器可提升机器人运动稳定性以及地形适应能力，尤其在人机交互场景更为重要。

8月末，在机器人运动会开幕式上，罗霄恒刚好坐在宇树科技创始人王兴兴旁边，两人讨论了机器人摔跤的技术细节，王兴兴对足底传感器很有兴趣。

从感知接触到理解任务，再到完成动作，机器人还需要数据、模型、控制系统和执行机构共同配合。尤其是高质量、多维度的触觉数据，决定了感知能力的上限。

“机器人的落地，就像打怪升级，首先要攒经验值，这个经验值就是数据。”他表示。

目前，帕西尼在全国布局5个数据采集工厂，进行“以人为中心”的全模态高精度实采；采集员佩戴PMEC数据采集手套，完成抓取、装配、分拣等真实操作。

这些带触觉的数据，是帕西尼“具身原生”路线的核心一环。从创业之初，许晋诚就将触觉传感、具身数据与智能执行，放在同一张技术蓝图里。

为了让感知与数据落到动作上，帕西尼同步自研灵巧手与机器人本体，便于给客户做示范，验证产品有效性。“灵巧手是一个技术集成，我们要验证的是，怎么把触觉跟运控以及算法结合。”

罗霄恒相信，在具身智能产业化的进程中，触觉感知的价值将持续凸显。