国产大飞机制造设备供应商「飞钛」获数千万元融资

来源：投资界

飞钛智造科技（绍兴）有限公司（下称“飞钛”）是一家航空航天装配机器人公司，专注智能智造整体解决方案，提供智能装备、自动化产线、工厂数字化服务，助力智造企业智改数转。投资界（ID：pedaily2012）9月20日消息，据硬氪报道，飞钛近日完成数千万元融资，由海愿资本、浙大控股领投，中富创业、金柯桐创、南通江海英才天使投资基金和天使投资人等跟投。

团队成员方面，飞钛创始人章易镰博士，毕业于上海交通大学，曾任上海拓璞数控科技股份有限公司技术总监，拥有超15年航空航天机器人研发制造经验。公司核心创始团队均来自于上海交通大学、浙江大学、上海大学等知名院校，技术团队占比超60%。

核心产品层面，飞钛具备航空航天装配全流程工艺能力，其机器人产品线覆盖制孔、铆接、涂胶、打磨及检测等所有关键工序。飞钛采用小型化协作臂方案，占地面积小、移动灵活，产品性能对标欧美同类产品，价格约为其1/8-1/10，目前已成为C919批产一期制造设备的核心供应商。

公司提供智能装配产线“交钥匙”工程，即根据客户零件及工艺要求，统筹规划从单机设备、信息化系统到物流系统的整线实施。目前，公司已交付多个国家级重点项目，客户覆盖中国商飞、航空工业、中国航发、航天科工等头部企业。

技术能力层面，精度控制上，飞钛自研底层控制算法，对机器人旋转关节进行高精度改造，并结合机器人形变补偿算法，将本体控制精度提升至±0.25毫米；开发了面向航空制造的机器视觉技术，系统能够通过视觉识别临时基准钉，并动态调整加工轨迹，使孔位保持在骨架中心线；同时，通过识别产品基准点，计算机器人与产品之间的相对坐标关系，对AGV移动产生的定位误差进行补偿，从而保证加工精度。

软件侧，公司拥有工艺仿真与人机交互软件及工艺数据库，支持AR/VR引导及数字孪生系统。此外，公司全自研的四维生产管理与质量管控系统在三维空间基础上增加时间轴，可实现生产过程的可追溯与“倒放”检索，并结合机器学习技术对海量质量数据进行风险预判。

同时，飞钛开发了LHVA（Lightweight Hierarchical Vision-Action Model）轻量化模型。模型通过线激光采集少量点云数据作为特征样本，将产品轮廓特征与工具位姿信息进行编码，大幅降低训练数据量；同时训练机器人关节运动，针对具体工艺学习加工轨迹，再结合经典运动学算法执行，从而兼顾模型效率与动作精度。该模型支持客户现场采集数据自行训练。据介绍，公司已经成交了一套搭载该模型的“机器狗+机械臂”订单，这是航空装配领域的首 个具身智能订单。

航空之外，飞钛也开始布局商业航天制造。面对火箭、卫星等产品制造需求增长，公司正在探索火箭及卫星部件的标准化生产，并将航空航天装配机器人和数智化产线规划建设能力向商业航天延伸。

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