把高精细机器人价格打到9万内，星尘智能半年4轮融资估值150亿

21世纪经济报道记者 石恩泽

10月13日，记者获悉，具身智能公司星尘智能已完成规模约10亿元的新一轮融资，投后估值达150亿元。本轮融资由深投控旗下投控东海领投，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本等国资及财务投资人参与，老股东先沐追投。

这是星尘智能近半年内完成的第四轮融资。今年6月，星尘智能完成总额超10亿元的B轮系列融资，估值首次突破百亿元。三个月后，公司估值再度抬升50亿元。

国资领投，股东名单集齐国资、产业与财务资本

从投资方构成看，星尘智能本轮融资由深圳国资背景机构领投。星尘智能此前已先后获得云启资本、经纬创投、字节系锦秋基金、蚂蚁集团、国科投资等机构投资，本轮之后，公司股东结构进一步呈现国资基金、产业集团与头部财务机构并存的格局。

深投鹏城战新基金CEO穆春卫表示，投资星尘智能是基于看好公司在具身智能赛道上全栈自研的稀缺性，既符合战新基金布局前沿硬科技的方向，也是助力深圳打造具身智能产业高地的一步。

星尘智能此轮融资落定，正值具身智能赛道资本格局加速分化。第三方机构数据显示，2026年上半年国内具身智能赛道融资总额约935亿元，同比增长约5倍，但资金明显向头部集中，前20家企业拿走了其中近六成份额。估值突破百亿元的企业已达26家，其中16家为今年新晋。

一位长期跟踪具身智能赛道的投资人士向记者表示，当前一级市场对机器人项目的考察重点，正从技术演示转向订单、交付与产能，能够同时拿出量产产品和真实客户的公司，在融资谈判中的议价能力明显更强。

绳驱本体加全栈自研，构成差异化技术壁垒

星尘智能成立于2022年，以通用人形机器人为产品载体，核心能力覆盖具身智能模型、机器人操作系统与绳驱本体。与多数采用刚性齿轮传动方案的同行不同，星尘智能选择以柔性绳索模拟人类肌腱传递动力的绳驱路线，公开报道显示其是全球首个实现绳驱AI机器人量产的企业。

围绕这一定位，星尘智能提出Design for AI的软硬件一体化设计理念，自研Lumo具身基座模型、Astribot OS操作系统与绳驱本体，形成模型、操作系统与本体协同的全栈架构。星尘智能方面称，绳驱本体为机器人提供更灵活、精细且适合人机交互的执行能力，并为模型训练提供高质量数据，三者协同构成持续积累数据、改进模型的闭环。

“要围绕AI的能力去设计能在物理世界探索学习的机器人，而不是先设计机器人、再把AI加上去。”星尘智能创始人、CEO来杰表示。

模型层面，星尘智能今年7月发布基座模型Lumo-2。公司方面称，该模型是业界首个面向家庭场景的隐式世界动作模型，在22项以上真机复杂评测中，时序推理、物理理解和操作复杂度三个维度的综合表现均位列参评模型首位。上述评测结果为公司自测口径，尚未见第三方机构复现。

千台级订单在手，商业服务与开发者生态双线推进

技术路线之外，星尘智能本轮融资的底气更多来自商业化进展。2025年9月，星尘智能S旗舰系列开启千台级订单；今年5月发布的新一代人形机器人T1售价8.99万元起，将高精细操作机器人拉入10万元以内价格区间，公司同步拉通了万台级产能。

在场景落地上，星尘智能应用已覆盖零售、文旅、工业、科研、教育等领域，客户包括金马游乐、中科创达（300496.SZ）、博登智能、仙工智能、央视及京东等。其中，星尘智能与中科创达将共同推动千台级规模落地，并依托后者覆盖北美、欧洲、亚洲的销售网络推进产品出海。星尘智能自研的机器人零售服务店机器人MART自2025年11月起已在北京、上海、广州等六个城市批量部署。

在开发者生态一侧，蚂蚁灵波、深度跃迁、生数科技、具脑磐石等AI公司正在采用星尘智能的平台开展模型部署与场景开发。星尘智能表示，未来将沿商业服务与开发者生态双路径推进商业化，面向家庭和个人用户的系列产品已在研发阶段。

人才与研发也在同步加码。公开信息显示，AI领域技术人才孙鹏于今年9月加盟星尘智能，负责机器人强化学习方向研发，公司近期还发布了在线强化学习框架SmoothRL，推动机器人在执行任务过程中持续优化自身行为。

对于本轮融资的用途，星尘智能表示将投向模型迭代、人才扩充、商业化落地和产能建设。来杰表示，投资方是公司的重要同行者和赋能者，公司将继续筑高技术与产品壁垒，加速产能建设、规模化应用与全球化布局。

业内人士认为，2026年被视为具身智能量产落地的关键年份，随着头部企业相继进入IPO进程，资本市场的审视正从融资规模转向真实交付与复购能力。

对星尘智能而言，150亿元估值之后，千台级订单的交付质量与万台产能的爬坡节奏，将是下一轮估值谈判的核心筹码。