深企牵头起草及参编，首批六项人形机器人国家标准正式发布

来源：读特

近日，优必选牵头起草及参编的首批六项人形机器人国家标准正式发布，包括《人形机器人技术要求第1部分：总则》《人形机器人技术要求 第2部分：环境感知》《人形机器人 仿真测试平台技术规范》等，助力人形机器人关键技术协同发展。截至目前，优必选已累计参与起草发布73项相关标准，其中国际标准4项、国家标准和行业标准42项。

该六项国家标准将于2027年4月1日实施，由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口、全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会（TC591SC5）执行。

在两项核心技术标准中，优必选作为前五起草单位参与编制《人形机器人技术要求 第4部分：运动控制》与《人形机器人技术要求 第3部分：决策规划》。运动控制聚焦底层控制、全身协调和运行可靠性，让机器人的动作更稳定；决策规划面向信息处理、任务规划和决策制定，让机器人更好地理解并组织复杂任务。两项标准与作业操作衔接，打通从“任务怎么做”到“动作如何实现”的关键技术链条。

对产业而言，此次标准发布的价值，不只是为单项技术设定参照，更在于推动“总体要求—环境感知—决策规划—运动控制—作业操作—仿真验证”的协同衔接。统一的技术规范有助于减少研发、测试、选型与交付中的理解偏差，提升产品能力评价的可比性，为人形机器人从技术验证走向规模化应用提供基础支撑。

编辑 秦天 审核 马如骁 李怡天 邓辉林