8000台人形机器人进工厂！上海发布智能制造新方案

来源：东方财富网

上海市经济信息化委近日印发《上海市加快发展新一代智能制造行动方案》（下称《行动方案》），提出以“场景牵引、模型驱动、装备升级、能力溢出”为总体思路，以人工智能与制造业全链条融合为主线，以智能工厂为关键载体，加快推动上海制造业全要素、全环节、全流程智能化转型升级。

《行动方案》明确，到2028年，上海将实现全市重点制造企业智能工厂全覆盖，推动AI在智能工厂应用普及全覆盖，培育500家先进级智能工厂，AI在制造业应用场景突破2000个，开发10个先进适用的垂域大模型，推出300个以上高水平智能体，工业机器人密度达600台/万人，推动8000台人形机器人进工厂，AI赋能的新型智能制造装备产业规模突破2000亿元，智能制造系统集成产业规模达1000亿元，完成“54321”目标。

智能工厂梯度培育

所谓“54321”目标，即累计培育500家先进级、50家卓越级、5家领航级智能工厂；形成基础级、先进级、卓越级、领航级4级梯度分明的智能工厂培育体系；按“单点实施型、系统集成型、智能引领型”打造3层阶梯的新一代智能制造综合服务商；建设智能制造供需对接、智能制造出海赋能2大服务平台；布局1个具备智能制造装备验证、工业大模型测试、标准符合性检测等功能的智能制造中试验证平台。

《行动方案》提出实施智能工厂梯度培育工程，引导制造企业合理部署智能制造装备、软件和系统，实现核心数据实时采集、关键生产工序自动化、生产与经营管理信息化。各区将推动本区域制造业企业开展基础级智能工厂“自评估自建设”工作，到2028年实现基础级智能工厂累计达1600家。

在此基础上，推动基础级智能工厂广泛部署智能制造装备、软件和系统，加快向先进级智能工厂升级，到2028年实现先进级智能工厂累计达500家。推动先进级智能工厂开展产品全生命周期和供应链全环节综合优化，推动多场景系统级应用，稳步向卓越级智能工厂跃升，到2028年实现卓越级智能工厂累计达50家。推动卓越级智能工厂加快垂域模型、工业智能体深度融合应用，探索未来制造模式，带动产业模式和企业形态变革，到2028年培育领航级智能工厂累计达5家。

聚焦研发设计、生产制造、运维服务、营销服务、供应链管理等全环节，按照“单场景试点、多场景集成、工厂级重构”的路径，推动基础级智能工厂AI普及率100%，先进级、卓越级、领航级智能工厂AI应用场景比例分别达10%、30%、70%。同时，打造10家以智能体高密度分布、多场景集成为特征的“AI+制造”样板企业，推出标志性智能产线和智能产品，推动人形机器人进工厂，形成行业内可复制推广的全流程数智化转型示范。

装备升级与模型驱动

《行动方案》提出实施新一代智能制造供给引领工程，聚焦智能制造“感知—控制—执行—互联”关键环节，攻关突破分布式传感、多模态融合治理、高动态运动规划与控制、超精密加工工艺等核心技术和基础部件。支持将AI技术与装备深度融合，推动智能制造装备升级为“装备智能体”，研制推广具备自主感知和决策能力的机器人、工业母机、检测装备等物理AI装备。

在机器人领域，支持人形机器人、协作机器人、高精度重载机器人等创新突破；加快AI赋能的超精密磨床、大型五轴机床、高速双五轴镜像铣等工业母机迭代升级；推动X射线光子能谱仪、残余气体质谱、工业CT等检测装备自主化能力构建。

在工业模型方面，面向高端装备、船舶海工、工业软件等行业打造10个以上垂域大模型，提升大模型对物理规律、工业图纸、时序数据、代码等的理解能力；针对辅助设计、生产自适应调整、预测性维护等高价值场景上线300个以上智能体或专业模型。同时，推动安全大模型、安全智能体等AI安全产品在制造业落地，打造智能渗透测试、AI安全运营中心等10个标杆场景，推出20个深度应用大模型的网络安全产品，构建“以模制模”新型防护范式。

此外，《行动方案》提出打造新一代智能制造服务商，培育语料服务、数字孪生、AI Agent等单点实施型服务商；培育具备工艺、装备与软件全域贯通能力的系统集成型服务商；强化工业AI原创引领，培育懂工艺、懂装备、懂软件、懂AI的智能引领型服务商。支持链主企业带动上下游企业“链式”转型，面向中小企业研发推广专业化“小快轻准”解决方案，降低转型门槛。

人形机器人加速进厂

近期，上海本土具身智能企业智元机器人发布多项最新成果。

例如，智元发布安规级重载具身机器人精灵G2 Max，该机器人已在个人机器人启元T1产线上承担“造机器人”的任务，助力实现第5000台机器人下线。

精灵G2 Max单臂负载20公斤、双臂峰值负载50公斤，手臂重复定位精度控制在0.5毫米以内，依托7自由度力控双臂搭配视觉引导技术，可兼容纸箱、欧标周转箱、异形零部件等多种工业物料，无需大量重新示教和标定，已在头部日化快消、电商、食品企业产线展开验证落地。

智元同期发布具身Agent框架Genie Master（精灵大师），让机器人能像人一样“一边上岗、一边解锁新技能”。搭载该框架的精灵G2已在沪上某便利店上岗，不依赖人工示范与调试，能够自行定位失败原因、调整策略、沉淀经验，在熟食打包、取货补货等复杂精细任务上持续改进，实现“无人在环”的持续自我进化。这是行业首次跳出仿真环境、走出实验室，在真实业务场景中验证具身递归自进化能力（Physical RSI）。

智元方面表示，精灵G2 Max很快也将搭载这一“自学”技能包。几天后，6台精灵G2还将作为便利店“试用期员工”，开展连续24小时作业直播测试，接受午间高峰、晚高峰抗压、深夜独立值守、清晨早餐冲刺四个班次的考验。

大晓机器人与中国石油上海销售公司合作的首家加油站便利店也已进入试运营，机器人在75厘米宽的通道里为线上订单拣选、打包。大晓机器人董事长王晓刚介绍，机器人作业时“约每100毫秒，世界模型都会对未来状态进行一次预测”。

从政策层面的顶层设计到企业端的技术突破，上海正以智能工厂为载体、以人形机器人为抓手，加速推动具身智能从实验室走向真实产线，为制造业高质量发展注入新动能。

（文章来源：国际金融报）