银河通用张直政：机器人为什么要打网球？

21世纪经济报道记者冉黎黎 北京报道

10月28日，21世纪经济报道记者跟随“新型工业化媒体调研行”北京站采访活动探访了北京银河通用机器人股份有限公司。采访活动中，银河通用联合创始人兼大模型负责人张直政介绍了公司为何选择以网球作为检验具身智能技术边界的运动。

张直政表示，选择网球，是因为它目前对具身智能的考验最大。相比之下，乒乓球不太需要全场跑动，考验不了全身的协调性；羽毛球的球速较慢，没有网球快，对实时性要求也没有那么高。因此在他看来，网球最能体现具身智能前沿技术发展到了什么边界，“简单来讲就是它最难”。

当21世纪经济报道记者问及“如果机器人能把网球练好，是否意味着其能力可以延伸到类似攀岩等项目”时，张直政给出了肯定的回答。他解释，网球运动对全身的协调性、对感知的速度和精度，以及动作输出的合理性、一致性，乃至模型的预测能力，都是最难的综合考验。

张直政进一步指出，网球运动的一大难点是无法通过遥操作的方式采集数据：当人遥操作一个机器人时，人并不站在场上，也很难接到球。因此，这背后非常依赖物理真实的仿真器。

他介绍，在仿真器中，团队经过两个阶段的学习：第一阶段是基础的回球训练，让机器人练习如何碰到球、击到球；当机器人具备一定基础击球能力后，团队会部署一套名为 Recursive Self-Improvement的自学习系统，让两个Agent在仿真环境中自主博弈、互相提高。通过这种方式，机器人的水平被越练越好，“它自己在实践和对战中总结经验、发现不足，并提升自己的策略”。

张直政补充说，这其中包括感知能力和感知速度能否提升、感知精度提升的同时动作输出的合理性能否同步提升，以及在与人对打的过程中采用什么击球策略——“这是一个更高维度的思考推理了”。