国产灵巧手在珠海长隆“上岗”，进厂干活只比熟练工慢30秒

来源：羊城派

在广东珠海长隆乐园，一批国产OmniHand 3灵巧手已常态化上岗，承担夹豆、积木搭建、开瓶撬盖等游客互动服务，引来众多游客排队体验；在浙江绍兴卧龙联合生产制造基地，OmniHand 3灵巧手已经能完成 72 道连贯生产工序，整套作业耗时仅比熟练工人慢30秒。

10月29日，2026智元创新日・灵巧操作分论坛在上海举办，现场通过跨城产线实时连线，展示了国产灵巧手从文旅实景走向工业产线的落地能力。

如果说乐园场景是灵巧手“小试牛刀”，卧龙生产基地的全工序自主作业，则是它迈向工业生产力的实战验证。论坛现场直播产线测试工位：一只 OmniHand 3灵巧手，正在为待出厂的灵巧手开展整手性能测试，独立完成上料、扫码、装夹、抓取螺丝枪拧固、启动测试设备、卸螺丝、下料归位等 72 个操作步骤，全程无需人工介入。

现场一期POC验证数据显示，整套工序任务成功率达98%，单轮作业耗时8.5分钟，仅比熟练人工的8分钟多出30秒，设备可连续不间断作业8小时，已初步具备并入正式产线的条件。

螺丝锁固是整套工序难度最高的环节，对亚毫米级对位精度要求严苛。测试中，工作人员主动施加多重干扰：推动机械臂造成枪身偏移、调整工装底座错位螺丝孔位、叠加光照变化。面对扰动，灵巧手依托视觉与触觉多模态实时反馈自主纠偏；一旦拧入失败，能够自动识别异常、回溯工序并重新对位，作业不中断。

“传统工业夹爪擅长简单抓取，但难以应对多类型复杂工序；定制专机又会带来高昂改造成本。”临界点模型算法总监吴铭东介绍，灵巧手的核心价值，正是以通用型末端执行器覆盖多类生产工序，规避专机专用带来的高改造成本与低场景灵活性。

在产线落地的背后，是高质量交互数据能力的突破。本次论坛上，临界点发布了自研的数采手套OmniGlove Pro，并开启量产交付。这款“真机 Ready ”数采手套，是行业少有能够同时采集人手的位置、姿态及触觉信息，并将其统一打包输出的方案。

这款手套融合EMF磁场定位与IMU抗干扰技术，动作定位精度可达0.1毫米，指尖搭载746个触觉感知点位，触觉空间分辨率3毫米，同步采集人手位置、姿态与触觉信息，数据经处理重定向后，可在机器人真机上复现人类示范动作。

临界点首席具身科学家黄碧丹将这类数据称为“真机Ready”的Ego数据。

这些数据，既有Ego数据的规模化优势，也有真机数据的高质量，更有人类操作的真实手感。三者的结合，有望显著加速具身大模型及灵巧操作规模化部署的落地进程。

与此同时，论坛上传递的一个行业判断是：灵巧操作赛道正从“开发态”转向“部署态”。

临界点CEO乔天杰认为，“开发态”开发态比拼演示效果，“部署态”则以节拍、成功率、稳定性、ROI四项硬指标作为考核标准。

“过去的灵巧手普遍只有两三周寿命，核心症结在于长期停留在实验室场景，真实工况下的磨损、干扰、疲劳等问题无法充分暴露，硬件迭代速度缓慢。而临界点通过工业、商用两条真实部署线的快速迭代，已经实现了可靠性的量级跃升。截至2026年10月，临界点灵巧手与夹爪系列累计量产突破15000台，该规模接近2025年全国灵巧手全年出货总量的八成。”乔天杰说。

本次分论坛同期举办主题为“最后10厘米，谁来打通？”的圆桌对话，产学研专家围绕硬件可用性、数据结构、模型泛化、落地门槛等议题展开研讨，共同思辨灵巧操作产业落地路径。

文字丨记者 何晶

图片丨主办方提供