小米披露人形机器人落地新进展

来源：上海证券报

在2026世界互联网大会乌镇峰会期间，小米集团披露其人形机器人业务的最新产业化成果。据了解，小米人形机器人已顺利完成工业智造、居家服务两大核心场景的常态化运行验证，突破实验室演示局限，正式迈入真实环境规模化落地的发展阶段。

工业制造场景的稳定作业能力突破是核心亮点。依托小米自有汽车制造产业场景，其人形机器人已进驻整车生产总装车间，顺利完成中控台侧盖板排序工位8小时不间断整班生产作业。不同于短时单次的技术演示，此次全时段作业测试贴合工厂日常生产节奏，能够适配产线常态化生产需求。作业过程中，机器人可独立完成工件分拣、规整摆放、误差自检、异常修正等全流程操作，同时实现与工厂自动化产线系统的精准联动适配，验证了人形机器人在工业标准化工位的实操价值与稳定性。

小米人形机器人的工业适配能力稳步升级。据记者梳理，2026年3月，该机器人首次入驻汽车工厂开展实操测试，在螺母上件工位实现3小时连续自主作业，初步适配整车产线生产节拍。年中迭代后，机器人作业精准度大幅提升，核心工位操作成功率稳定至98%以上，同时拓展料箱回收、柔性工件整理等多项复杂工序作业能力。此次8小时整班作业通关，意味着小米人形机器人已具备工业工位常态化上岗的条件。

在民用居家赛道，小米人形机器人同步完成商业化试运营落地。目前，小米人形机器人已在小米青年公寓投入场景试运行。针对家庭环境布局复杂、任务碎片化、动态干扰多的行业痛点，机器人可独立完成超30分钟长程连续作业，自主穿梭多个功能空间，一站式完成全屋巡检、杂物收纳、桌面整理、垃圾清运、物品归位等五十余项居家服务任务，全程自主规划行动路径、规避环境障碍、调度任务流程。

支撑双场景落地的是小米自主搭建的全栈式机器人技术体系。据了解，Xiaomi-Robotics-1基座模型依托十万小时级真实场景操作轨迹数据训练优化，多项核心能力位居行业权威评测榜单前列。配套的大小脑混合架构VLA推理模型降低硬件部署门槛，普通消费级显卡即可实现毫秒级快速推理，在保障作业精准度、响应速度的同时，控制规模化落地成本。

业内分析认为，人形机器人行业已进入场景落地阶段，能否适配真实场景、实现稳定复用、控制落地成本，是行业竞争的核心关键。小米机器人事业部总经理向迪昀作为技术发布人介绍称，小米在具身智能领域的核心工作，是建立面向通用操作的机器人具身基座模型及多任务、跨场景规模化应用体系。基于自研基座模型，小米在工业制造与生活服务场景同步落地，推动多任务泛化性与单任务效率稳定性同步发展。

作者：年悦