仿真数据点燃物理AI！机构：具身数据远期市场有望超千亿元

11月4日，大盘延续弱势震荡，物理AI概念集体异动，机器人板块低开下探后直线拉升。机器人ETF招商（560770）震荡翻红走高，标的指数涨近3%，权重股三花智控、恒立液压、中控技术涨超3%，绿的谐波涨超7%。

从盘面来看，领涨概念集中在"仿真/数据/灵巧手"题材股。对此，业内分析，近期多重粗话下，资金为"数据瓶颈的解法"定价。

需求侧，以GPT-6 Astra为代表的通用模型持续向物理世界拓展，基础模型厂商正成为新的数据采购主体；供给侧，当前积累以视觉信息为主，触觉数据需在交互中同步记录接触状态、供给稀缺。

据财联社报道，优必选今日发布了Thinker-Sim，覆盖"真实场景数字化—规模化仿真数据合成—机器人能力评测"的一站式体系。

宇树科技王兴兴11月3日表示，未来将重点攻关"机器人大脑"，看好物理AI并全球寻求合作，这意味着头部本体厂亲自把叙事重心移向"大脑/物理AI"。

海外已经验证了这条路径。谷歌DeepMind于2026年10月发布Genie 4世界模型，一致性窗口延长至两分钟、首次实现原生音频同步生成并强化物理模拟；Gemini Robotics 2系列仅需不到200个示例即可适配不同机器人本体。

特斯拉方面，近期新增Optimus数据采集协调、运营负责人及夜班管理等岗位，覆盖Fremont、Marina del Rey等地，并设置午班、夜班采集岗位。采集人员通过穿戴动作捕捉设备、执行指定动作及物体操作等方式积累训练数据。随着人形机器人模型迭代及实际场景验证推进，高质量真实数据的重要性进一步凸显。

国金证券指出，本轮物理AI的核心变量，已从硬件性能转向泛化能力涌现。国金测算，截至2026年初，全球高质量真实物理交互数据存量约50万小时，而训练通用具身模型需要至少1000万小时级——存量不足需求的5%。真机采集又慢又贵，于是"仿真合成数据"成为产业公认的最短路径：在虚拟世界里批量生成、评测机器人的操作经验，再迁移到真机。

国信证券指出，具身数据是物理AI的核心资产，远期市场有望超千亿元。从"资产定价"角度来看，具身Scaling Law已获初步实证——Dyna-2实验显示，Ego第一视角视频预训练数据从千小时扩至百万小时，模型表现明显改善，数据规模仍是能力涌现的第一推动力。

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