智元机器人24小时便利店直播挑战收官 6台精灵G2机器人累计完成1730项任务

来源：证券日报

智元机器人24小时便利店直播挑战收官 6台精灵G2机器人累计完成1730项任务

本报记者 金婉霞

11月3日，智元创新（上海）科技股份有限公司（以下简称“智元”）发起的“机器人打工不能停”24小时便利店直播挑战正式收官。6台精灵G2机器人在上海徐汇一家便利店内连续接受考核，经历午高峰、晚间客流、深夜值守和次日早餐服务四个班次后，累计完成了1730项任务，包括接待顾客683次、商品取送369件、咖啡制作147次、早餐服务126次、补货巡检277次及桌面清洁128次，其中4台机器人成功“转正”。

一位行业观察者对记者表示：“对于智元而言，此次24小时便利店挑战是一次阶段性的技术验证。未来，能否将1730项任务背后的经验转化为可复用的技术能力，并在更多场景中实现稳定作业、降低部署成本，将成为检验其全栈技术体系的重要标准之一。”

为什么要让具身智能进入便利店？智元具身研究中心副总裁任广辉在接受《证券日报》记者采访时表示，便利店场景足够真实，也足够难，“与环境相对固定的工业和分拣场景相比，便利店涉及商品差异、柔性操作、人机混行、顾客交互及多机协作等多重挑战，是一场对具身智能‘综合能力’的‘练兵’。”

“对于人类店员而言，取货、补货、制作咖啡都是日常工作，但对机器人来说，这些任务却充满挑战。例如，拿取挂在货架上的彩虹糖，不仅要准确识别商品，还需控制抓取位置与力度，避免包装挂孔被挂钩卡住；夹取黄金糕时，则需要根据食品的软硬程度调整力度，避免滑落或夹碎。一台机器人在补货时可能占用取货位置，一项任务的延迟还可能影响后续多项工作……”任广辉称，即使是看似简单的便利店场景，也考验着机器人的单项操作技能、任务规划、动态调整和异常恢复等综合能力。

从实际操作来看，任广辉也坦言，与熟练店员相比，机器人在适应环境变化的速度、精细操作节拍及异常处理能力等方面仍有差距，“工作区域清晰、操作对象规范、结果容易核验的任务对机器人来说是相对容易完成的，而柔性物体操作、复杂接触及连续多步骤操作仍是未来需要解决的技术难点。”

明确了自身不足，下一步如何改进？

记者从智元方面了解到，机器人在实际作业中产生的成功与失败记录，经过分析后可以用于后续优化。例如，点单系统出现订单状态未及时更新、机器人之间发生位置冲突等问题，可以通过调整任务编排规则加以改善。这一过程也被智元称为PhysicalRSI，即物理世界中的递归自我改进。

不过，机器人“边上岗、边进化”，并不意味着每次操作失败后都能立即完成模型升级。任广辉解释，任务流程和编排层面的经验，可以当天总结、次日应用；涉及动作策略的模型更新，则需要经过数据积累、质量筛选和训练验证，“此次直播产生的有效数据，预计经过一至两周才能体现在后续版本的策略更新中。”

记者另从智元获悉，此次的6台机器人搭载了多套智能系统：具身基座模型GO-3Preview为机器人提供跨任务操作能力；后训练系统GenieEvolver通过真机、仿真和世界模型协同训练，提升动作执行效果；具身智能体框架GenieMaster则负责多台机器人的任务调度，并将执行结果反馈至后续学习环节。

（编辑 上官梦露）