AI赋能低空巡检，中山供电局打造无人机智能巡检新范式

来源：羊城派

走进南方电网广东中山供电局生产指挥中心（试验研究所），一张数字地图铺满整个屏幕，全市128套无人机机巢点位星罗棋布，电网设备、禁飞区、管制空域、铁路高速风险图层清晰叠加。工作人员轻点鼠标录入巡检线路，短短10秒钟，系统便自动完成全流程核验，标注出“可飞、限飞、不可飞”标签，一条安全的供电线路巡检航线即刻生成。

曾经，无人机飞行核验是中山供电局面临的一大难题，多套台账来回切换、海量数据人工比对，3名工作人员耗费一整天，才能整理完成空域台账。如今依托该局自主研发的“AI+”无人机飞行管控平台，人工苦活交给算法完成，实现无人机巡检从“能飞”向“可控飞”的华丽转身。

从“多图比对”到“秒级研判”

“以前做飞行核验，电脑要同时打开四五个系统，空域台账、杆塔信息、地形地图来回切换，眼睛看得发酸，还容易出现漏判。”中山供电局生产指挥中心（试验研究所）智能作业一班班员柯森回忆起过往作业场景，感慨万千。随着《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》落地实施，低空飞行法治化要求越来越严格，但杆塔、机巢、空域、地形数据分散在不同文件，人工汇总比对效率低、出错风险高，成为制约无人机规模化巡检的堵点。

为破解这一痛点，中山供电局技术团队啃下空域规则数字化这块硬骨头，将晦涩的空域管制条款、安全约束条件全部嵌入AI研判模型，打通多源数据壁垒，运用飞行包络建模、空间拓扑校核、向量化计算技术，把各类禁飞、限飞规则转化为系统可识别的计算逻辑。

现场，平台技术负责人刘畅演示起飞前核验流程。工作人员输入目标巡检线路，系统瞬间抓取杆塔坐标、预设航迹、作业范围，自动识别超高度、超空域、跨越管制区域等各类隐患，10秒输出核验结果，同步写明风险类型与判定依据。“哪一段不能飞，风险点在哪，是什么原因，全部一目了然，再也不靠人脑硬记繁杂的空域规定。”刘畅指着屏幕上生成的航线介绍道。以往单点风险复核需要10分钟，现在压缩至10秒，核验速度提升60倍；全域可飞台账整理从3—4人忙活一整天，压缩为程序自动运行1小时，人力耗时缩短87.5%，效率提升8倍，实现风险研判由人工经验向数据驱动的根本性转变。

“一张图”智能选点

中山电网输配电线路覆盖面广，不少线路翻过山林、跨过河道，地形错综复杂。传统模式下，无人机起降点位完全依靠飞手经验判断，经常遇到点位飞行距离过远导致的电量不足等麻烦，供电线路巡检任务安全性得不到保障。

“选好起降点，是无人机巡检成功的第一步。”生产指挥中心（试验研究所）总经理李垂有介绍。该局依托平台打造“一张图”可视化能力，汇聚杆塔、机巢、高程地形、障碍物、空域限制等海量空间数据，搭建起降点位智能推荐模型，为每一座杆塔匹配最优主、备用机巢起降点位。

在系统工作界面，地图上不同颜色图层分别标记山林遮挡区、高速铁路缓冲区、空域受限区域。大数据算法综合考量视野开阔度、障碍物距离、机巢航程、地形坡度等多重条件，自动筛除高风险位置，直接输出适配当前任务的起降方案。

“遇到跨山林的线路，以前飞手要提前到现场踩点勘测，现在在平台上就能完成点位筛选，直接规避掉遮挡和干扰风险。”刘畅点开一处山区线路案例，系统为偏远山区杆塔自动匹配2套备选机巢，同时标注清楚距离、地形约束，飞手拿到方案即可开展作业，从源头降低无人机作业故障概率，提升巡检成像质量。

数智技术护航低空安全

据介绍，平台上线运行以来，覆盖全市杆塔和机巢，校验准确率达100%，形成“一本台账、一个口径、一套结果”的统一管控模式，管理人员掌握全域风险分布，一线飞手获得直观的飞前复核工具，有效解决不同人员判断标准不一致的老问题。

“平台不是一劳永逸的，低空环境时刻都在发生变化。”刘畅表示，技术团队还在持续打磨系统能力。

接下来，平台将接入气象预警、临时管制空域、现场施工等动态时效数据，完善台账动态更新与增量计算机制，环境一变，可飞状态同步更新；持续优化多约束联合研判算法，校准复杂场景判定阈值；同时拓展移动端现场反馈能力，打通“数据更新—自动计算—台账发布—一图复核—现场反馈”完整业务闭环，逐步向变电站周边、更多低空巡检场景延伸推广。

依靠AI赋能低空飞行管控，中山供电局将数字技术深度融入电网运维现场，一改过去人工核对台账、飞手凭经验选点的传统作业模式，走出一条无人机规模化、智能化的安全巡检新路子，形成具备推广价值的南方电网实践样本，以数智硬核实力筑牢电网安全防线，守护万家灯火。

文丨记者 张德钢 通讯员 周凯杰 董志聪 马冠华