广州5位博士，斩获数亿元融资

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作者：李惠琳 编辑：谭璐

在苏适酒店，顾客刚抵达门口，机器人便化身迎宾员，热情引路、帮忙搬运行李；推开房门，机器人早已打扫整理妥当。

支持这一前卫探索的核心企业之一，便是云蝶科技。

这家诞生于广州的具身智能新秀，主攻酒店、物业、医疗康养、能源等应用场景，已让机器人在真实岗位干活。

“B端场景，对具身智能有巨大需求。”

云蝶科技联合创始人、联席总裁余澜告诉21创投记者，其已服务数千家政企客户，也是业内少有获得规模化收入的企业。

10月中旬，云蝶刚完成数亿元B+轮融资，投资人包括StellarS Capital，其擅长挖掘AI潜力股，投过字节跳动、OpenAI、Anthropic等头部顶流。

2025年，云蝶参加了粤港澳大湾区文化产业投资大会的路演。

“大会提供了更多商业合作的可能性，大家也交流了技术如何在产业和商业中实现价值。”余澜说。

技术进阶

云蝶的核心团队由5位“广漂”博士组成，余澜为新加坡南洋理工大学博士，其他成员均来自国内外知名高校。

2019年，带着让AI技术落地的理想，团队在广州成立云蝶。

当时，国内人工智能技术刚兴起，大模型和具身智能还不是热词，云蝶选择了一条务实的路：依托多模态视觉识别、大数据等技术，帮传统行业做数字化和智能化。

云蝶科技联合创始人、联席总裁余澜

比如，在教育场景，基于云蝶的服务，课堂笔记、作业、考试的手写数据，能变成可分析的数字资产，辅助教师做学情分析。

从2024年开始，他们涉足垂直大模型和行业智能体，技术延伸至医疗、工业和政务等领域，几年下来积累了数千家客户，营收数亿元，并实现盈利。

然而，团队逐渐发现，客户需要的不是信息分析和决策辅助，而是真正能干活的一整套智能系统。

“2025年开始，我们将大模型和智能体技术从虚拟世界迁移到物理世界。”余澜和团队转向对世界模型和具身智能的研究，需要真实业务数据。

行业通用的做法是，建立数据采集中心，在仿真环境中训练算法和模型，再把模型部署到真实场景中。

云蝶想走另一条路：把业务场景直接改造成训练场。

团队总结出一个新理论——“具身环境智能”（EEI）范式：将机器人、环境与任务纳入统一的可学习、可进化系统，让空间本身成为智能体。

“机器人还没有那么聪明，我们希望把它放在真实场景中，获得更多高质量的数据。那么，我们就要让环境变得聪明，适配不同知识水平的具身智能。”余澜解释。

场景落地

今年以来，云蝶先后与苏适酒店、固生堂、内蒙古能源集团等头部企业签署合作协议。

在落地场景上，他们优先切入两个方向：一类是泛生活场景，如酒店、物业和康养；一类是能源巡检行业。

余澜解释，这两类场景都对AI有真实需求。

比如，酒店业人力成本较高，且人员不稳定，企业要不断招聘、培训，管控难度大；能源行业一线工作危险繁重，存在用机器人替代人工作业的需求。

同时，这些场景相对标准化，且具有B端连锁属性，适合探索云蝶的“具身环境智能”范式。

余澜提到，让环境变得智能，分为三个阶段：

第一阶段，环境约束和标准化。云蝶按1:1复刻真实训练场，让机器人训练和实际交付时，面对几乎一致的空间、设施与流程，提高部署成功率。

第二阶段，环境成为数据源。 通过对整个空间建模，补充机器人本体视角中被遮挡的信息，同时收集空间属性数据，比如，有哪些物品、分别放在哪里等。

第三阶段，环境智能体化。 电梯、门禁、摄像头、业务系统被升级为可调用的“智能体”，与机器人异构协作，共同完成任务。

具身智能落地到真实场景，是一个体系化产品矩阵。如何把这些产品有机结合起来、实现数据互通，必须由一个“大脑”来统筹调度。

今年9月，云蝶发布了全球首个系统级具身大脑RoboForge，不仅具备跨场景、跨任务、跨本体的迁移能力，还具备自诊断与能力更新机制。

“当任务失败，会再调用大模型能力进行诊断，分析问题出在哪，并把失败经验沉淀到技能库中，用于自我优化。诊断完后，在没有人为干预的情况下，继续执行任务。”

余澜强调，这种故障修复能力非常重要，如果机器人断开的频率非常高，客户可能就不会在真实场景中规模化部署。

服务为重

在商业模式上，云蝶不是靠卖设备或者租赁来赚钱。

团队采用RaaS 模式（ Robot as a service），将机器人、场景部署、任务技能、大脑系统、持续运维等，打包成服务。

“B端客户要的不是一台机器，而是希望机器人在真实业务中解决问题，这是一个服务的概念。”余澜说。

9月，云蝶推出任务型本体家族WING系列，其中适配清洁、巡检等任务的WING Air，已实现交付。

“我们不会盲目追求本体有多少自由度、多复杂、性能多强。过于复杂的设计，会造成较高的成本，增加运维难度。”余澜介绍。

目前，其产品包括轮式巡检机器人、轮式双臂机器人等形态，根据具体场景需求来设计。

比如WING Air，拥有目前市面上最小的底盘，适合在酒店的狭窄通道中快速穿梭。

云蝶希望在现有场景中探索出标杆案例，实现规模复制，并延伸到更多场景，比如文化、金融、旅游，以及展馆、科普等。

余澜觉得，云蝶在具身智能领域的角色，是作为连接技术侧与产业侧的桥梁，把技术能力真正带进产业中。

这恰好契合新质生产力的核心逻辑，关注技术能否真正进入工作流，实现降本增效或者替代高风险岗位。

云蝶这种场景落地能力，也是资本下注的关键因素。

“规模化商业订单、真实落地场景数量、持续运行时间，都是衡量公司竞争力的重要指标。”余澜提到，资本对具身智能的关注重点，正从demo演示走向真实场景落地。

拿到新一轮融资后，云蝶将继续在这条路上深耕。

团队押注的，是一条更慢但更实的路：让机器人在真实世界里干活，先提供服务，再成为伙伴。

编者按：

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