港股物理AI概念走强，苹果披露人形机器人自主控制系统HALO丨港股异动

11月9日，港股物理AI概念走强，截至发稿，凯乐士科技（02729.HK）涨11.58%，禾赛-W（02525.HK）涨6.58%，迅策（03317.HK）涨3.64%，群核科技（00068.HK）涨2.91%。

近日，据澎湃新闻报道，当地时间11月4日，苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形机器人自主控制系统HALO，并公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。据论文披露，研究团队在6个未预先扫描或建图的真实环境中开展360次单项任务测试，平均成功率为91%；另在一个真实环境中，对3种组合任务分别开展10次测试，平均成功率为70%。研究团队同时指出，目前机器人主要依赖视觉感知，加入触觉感知是后续改进方向之一。

另据财联社报道，目前，英伟达已围绕物理AI开放了四大核心模型，包括负责预训练的语言模型（Nemotron）、理解物理规律的世界基础模型（Cosmos），以及后训练阶段分别面向机器人的GR00T和面向自动驾驶的Alpamayo。

国金证券指出，物理AI正由0→1迈向1→10阶段，模型端VLA经π0至π0.7持续迭代，已从实验室走向真实产线；架构端级联式、分层式路线分化，Astra进一步以通用Agent基模驱动经典控制器，推动场景适配、数据采集及通用"大脑"三项成本同步下行。数据是当前最核心瓶颈和机会，据中国信通院测算，机器人迎来"ChatGPT时刻"约需2.12万台机器人连续工作一年、产出千万小时级有效数据，而当前全球高质量真实数据仅数十万至百万小时级，真机数据缺口显著。

华源证券表示，Astra初步展现通用大模型潜力，第三方测试显示其在Robocurve简单抓放任务中成功率达到95%；Astra与专用VLA模型π0.5协同后，复杂双臂操作成功率由26%提升至48%。通用智能与专用控制模型协同的可行性得到验证，有望推动行业由各家独立训练专用模型的分散路线，逐步转向"通用大模型+专用VLA+机器人本体"的分层技术架构，数据采集正由实验室研发环节向专业化、规模化生产演进。

参考研报来源：

国金证券-《计算机行业：为什么这轮物理AI不一样？》-2026年10月31日

华源证券-《机械行业：Astra通用模型能力突破，物理AI技术范式加速重构－周报》-2026年11月2日

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