猿声科技新增9名股东，注册资本增长18.8%

南方财经记者岳钧

进入2026年下半年，具身智能赛道估值趋于理性，部分初创企业将融资重心转向地方政府引导基金，通过承诺产能落地、满足返投比例与履行税收承诺等方式换取资金支持。

在此背景下，一家成立于2025年1月的深圳具身触觉公司，在未有地方国资参与的情况下，完成了一轮市场化融资。企查查数据显示，猿声先达科技（深圳）有限公司（下称“猿声科技”）近日一次性新增9名股东，注册资本增幅约18.8%。

这份股东名单包括了曾早期投资小米、小鹏汽车、地平线的五源资本，以及线性资本、厚雪资本、曦晨资本；同时出现了汽车零部件Tier 1企业拓普集团、激光雷达企业速腾聚创、汽车智驾传感器拟IPO企业上富电技。

算上此前天使轮和Pre-A轮进场的柯力传感、纳芯微、启高资本与恒信华业等企业，这家由牛津大学博士创办、成立于2025年1月的公司，股东群几乎覆盖了半条机器人与车规供应链。

（猿声科技的产品矩阵。）

甲方变“股东”

硬科技创业最凶险的阶段往往在A轮之后：实验室样品做出来了，团队在下游主机厂门外排队送样测试了一年，最终却因为工程适配难、良率不稳定，或出于供应链安全考量，迟迟拿不到批量定点合同。

猿声科技走出了一条截然不同的资本路径——通过股权纽带，猿声科技把产业链上下游最核心的甲方连接起来了。尤其是这几家产业龙头的入局含金量极高：拓普集团作为北美人形机器人大客户的核心Tier 1供应商，手握执行器与灵巧手总成的关键通道，对上游零部件的BOM成本控制有着严苛的财务标尺，对交期有着严格的要求；速腾聚创则亲历过车规级激光雷达从万元级向千元级厮杀、从手工产线迈向百万台交付的完整周期。

这些产业方入股一家成立仅一年半的公司，释放出的信号较为明确：猿声科技的产品正在直接纳入下游链主企业的规模化采购与供应链协同范围。

值得注意的是，在硬科技行业，如果一家公司只有财务VC追捧，那可能只是风口上的概念卡位；但如果下游的买方和供应链龙头也掏钱入股，逻辑就完全不同了。猿声科技背后，五源资本与线性资本同步出手，代表财务基金的判断；传感器企业柯力传感与汽车芯片企业纳芯微入股，则体现了产业协同与验证的价值。

人形机器人爆发前，先赚到钱

在人形机器人整机尚未大规模进厂打工的空窗期，一家触觉公司的真实营收和订单从哪里来？

猿声科技没有只盯着人形机器人指尖那几平方厘米的面积“按片卖传感器”，而是围绕“SENSE（触觉零部件）—CAPTURE（数据采集终端）—LEARN（触觉数据与模型）”搭建了一套远近结合的商业化矩阵，切中了眼下行业最愿意付费的环节。

一是替主机厂省下高昂的“装机试错成本”。许多本体厂商在采购传感器时最头疼的不是灵敏度不够，而是买回来塞不进狭小的灵巧手指尖，或者走线繁琐、弯折几百次就信号中断。猿声科技在SENSE端推出的TACTA多维触觉传感器，能即插即用地适配灵巧手、夹爪与机械臂；而HEXSKIN电子皮肤则通过贴合曲面体表的形态，将单台机器人的配套价值量从指尖一路放大到了全身躯干。

二是向大模型团队“卖水卖铲”。眼下，全球具身智能大模型团队都在为极度匮乏的物理交互数据买单。猿声科技在CAPTURE与LEARN层面向下游延伸，推出了终端产品Magic Glove数据采集手套。当数采人员戴上手套自然抓握物品时，手部动作轨迹与接触受力被同步记录，直接转化为大模型训练急需的真机数据。

配合公司正在推进的触觉底层模型一体化部署，猿声科技不仅赚到了机器人本体厂和灵巧手公司的硬件钱，还可以赚海内外具身大模型团队买数据采集设备和数据的钱，同时将触角铺向了工业精密制造、医疗等早已具备成熟买单能力的垂直行业。

把车规产线搬进触觉车间

传感器行业历来存在一个令投资人头疼的“量产难题”：几片样品在实验室里靠博士手工打磨、逐个标定，参数可以做到极佳；但一旦面对客户成千上万套的批量订单，良率可能下跌。批次间输出数值不一致、高频摩擦几千次后材料衰减漂移，往往会让初创公司在商业化临门一脚时翻车。

猿声科技与此次同样现身股东名单的汽车智驾传感器企业珠海上富电技深度联手。双方直接合建了多维压阻触觉传感器专属产线，将汽车工业里最为严苛的质量管理体系、全自动化制造工艺与全流程追溯机制，成建制地搬进了触觉传感器生产车间。

今年8月，猿声科技正式宣布全球首条车规级多维触觉传感器量产线投产。正是依托这条车规产线的运转，猿声科技才得以跨过同行普遍卡壳的“小批量送样验证”阶段，真正实现车规级可靠量产，目前已进入国内外多家知名灵巧手、人形机器人企业及数据采集客户的定点与批量出货阶段。

随着此次工商信息更新浮出水面，外界预计猿声科技将于近期正式披露本轮融资的具体金额与细节，相关资金或将继续投向下一代触觉产品与底层模型研发、车规产线扩产及国际市场拓展。