蚂蚁开源触觉模型！人形机器人再续狂飙，大牛股已涨超140%

据21财经雷达，11月11日，人形机器人概念再续狂飙，截至10:08，瑞迪智驱、阿尔特涨超10%，飞亚达、光洋股份、三联锻造等多股涨停，值得注意的是，大牛股福莱新材在近18个交易日内已涨超140%。

消息面上，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为同一套触觉表征，供不同灵巧手和动作模型使用。

国金证券指出，物理AI核心需要的是物理状态数据——接触力、切向力、形变、接触时序等数据，这些触觉的数据需要真实交互采集和标注，2026年初全球高质量真实物理交互数据存量约50万小时，而通用具身模型训练至少需要1000万小时级，存量不足需求的5%，触觉采集相关设备中远期需求大。

国信证券亦认为，当前具身数据积累以视觉信息为主，人类操作视频提供了丰富的行为与语义信息，触觉数据则需要在交互过程中同步记录接触状态，现有触觉数据的供给仍然相对有限。

市场空间方面，国信证券表示，展望明年，行业需求向亿小时级迈进，按数百元/小时价格测算，数据市场对应约百亿元市场空间潜力；长期看，借鉴特斯拉智能驾驶数据积累历程，在车辆持续在用、单车日均行驶1小时的假设下，测算到2024年FSD V13模型能力有明显突破时，特斯拉全球车队行驶时间测算约为60亿小时（测算值，仅供参考）。理论上，机器人的数据复杂度远高于智能驾驶汽车，若具身智能形成类似FSD V13重大模型能力突破，则数据需求大概率超越该时长，考虑到未来数据采集成本下降，远期数据市场规模也有望超千亿元，市场空间广阔。

策略方面，国金证券表示，物理AI发展推动下，数采手套、灵巧手有望成为产业趋势中的核心增量环节，相关标的包括慈星股份、达瑞电子、福莱新材及长盈精密。

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