“地瓜”配“珞石”，万台级出货机器人将搭载旭日S600

来源：上观新闻

地瓜机器人昨天宣布与港交所上市企业珞石机器人达成深度合作，地瓜的端侧AI计算能力与珞石的工业力控、全身运动控制技术相结合，从计算平台、控制系统到本体执行形成产品协同，为具身智能机器人提供更紧凑的系统架构，推动智能算法与精细操作能力在实际作业中融合。

工业机器人在精度、节拍与可靠性方面已积累成熟能力。面向更灵活的作业任务，如何将这些执行能力与AI感知、决策结合，减少对固定工位和预设流程的依赖，成为具身智能进入工业场景的重要课题。

珞石将长期积累的全关节力控技术延伸至太白AR系列人形力控臂。该系列采用七自由度仿人构型，全关节内置扭矩传感器，支持柔顺插接、拖动示教及复杂接触任务，为机器人应对位置偏差、接触变化提供执行能力。

太白系列AR5人形力控臂。

此次合作覆盖太白AR系列AR5双臂集成形态与逐星H系列轮式人形整机，面向双臂精细操作及移动作业需求。逐星H系列集成全向移动底盘、双臂操作与多模态感知能力，结合SLAM导航，实现移动定位与双臂作业衔接。相较于固定式双臂，其移动能力进一步拓展了作业空间，可面向不同工位之间的物料转运、搬运及操作任务开展应用。

旭日S600为两类产品提供统一的端侧算力支撑，衔接智能感知、任务决策与珞石力控执行能力，为精密插接、柔性装配及移动操作等方向的应用开发提供基础。

玄和iNex是珞石面向具身智能打造的开放式运动控制系统，承担机器人“小脑”的功能。依托十余年工业级力控与运动控制技术积累，iNex集成高精度力控、WBC全身协同控制及微秒级低时延通信能力，统一协调双臂、腰部、头部及底盘，支持双臂协作与柔顺力控操作，为复杂动作的精准、稳定执行提供支撑。

此次合作中，iNex成功部署于旭日S600，与AI大脑同机运行，协同完成模型推理、感知处理与实时控制，无需额外配置独立运动控制盒，在支持全身协同与柔顺力控的同时，减少分立设备连接与跨系统调试。

iNex采用统一、模块化控制框架，可适配固定双臂、轮式双臂等多种形态，并提供SDK、ROS 2支持及主流仿真平台适配包。结合地瓜机器人开发工具链，双方帮助客户减少底层控制与系统适配的重复开发，将更多研发资源投入算法与场景应用，加快整机集成与应用验证。

今年9月29日，珞石第10000台人形力控臂正式下线交付。其机器人产品已服务全球1000余家企业客户，应用于消费电子、新能源、汽车零部件及精密加工等领域，销售与服务网络覆盖40余个国家和地区。

此次合作将旭日S600接入珞石本体与控制产品体系，使地瓜的端侧计算能力与珞石的工业应用经验、规模交付能力形成互补，进一步拓展旭日S600在双臂及轮式人形机器人中的产品应用。