字节押注的“机器人之手”启动A股上市辅导

21世纪经济报道记者 石恩泽

具身智能的资本叙事正从本体整机向上游核心部件迁移，为机器人造手的大寰机器人正式踏上A股上市之路。

11月13日，证监会官网披露，大寰机器人科技股份有限公司已向深圳证监局办理辅导备案登记，辅导机构为国泰海通证券，辅导协议签署于11月5日。这家成立近十年的精密执行器企业，由此正式开启A股IPO进程。

记者查询深交所发行上市审核信息公开渠道发现，目前尚无大寰机器人的申报受理记录，公司处于上市进程最前端的辅导备案阶段。

根据辅导备案文件，大寰机器人控股股东为创始人孙杰，其直接持股12.64%，并通过四个员工持股平台控制14.41%股份对应的表决权。孙杰本科毕业于清华大学，后于英国伦敦国王学院获博士学位，师从英国皇家工程院院士戴建生教授，公司首席科学家亦由戴建生担任。

（图中机器人搭载了大寰机器人AG系列电动夹爪，图源：大寰机器人官网）

从伺服电动夹爪起步，工业产线验证构成基本盘

大寰机器人的起点并非灵巧手，而是伺服电动夹爪。

2016年成立后，大寰机器人从工业自动化场景切入，2017年至2018年发布国内首款协作电爪AG-95L，并成为协作机器人厂商优傲机器人UR+认证的首个中国协作电动夹爪品牌。据公司方面介绍，2019年其在协作机器人电爪领域的国内市场份额升至首位。

此后，大寰机器人产品线逐步扩展至音圈执行器、微型伺服电缸、六足对位平台、磁悬浮输送线等精密运动控制部件。公司方面称，其产品累计出货量已超过30万套，进入全球60多个国家、5000多家客户的产线。

从工业夹爪到灵巧手，大寰机器人的技术底座是精密力控与可靠性工程。公司相关负责人此前表示，电动夹爪长期面对的就是如何抓得准、控制好力度，并在高频作业中保持稳定，这些经验延伸到灵巧手，为关节驱动、力位控制以及寿命、热管理和一致性设计提供了重要基础。

在产品策略上，大寰机器人明确提出场景决定手型。其旗舰产品ADH-5-13全直驱五指灵巧手拥有13个自由度，每个关节由独立直驱电机驱动，整体重量700克，指尖重复定位精度±0.2毫米。UDH-3-7三指灵巧手则聚焦力量与灵活性的平衡，最大指尖力50N，整机抓取负载15千克，设计寿命突破100万次。

在灵巧手赛道普遍追逐自由度参数的当下，大寰机器人选择将工业场景的可靠性、寿命和稳定性作为核心竞争维度。

商业化触及全球头部产线，股东名单折射产业资本逻辑

大寰机器人产品的商业化验证，已覆盖部分全球头部制造场景。

在宝马德国莱比锡工厂，大寰机器人AG系列电动夹爪搭载于瑞典海克斯康公司的人形机器人AEON，承担电池装配与零部件制造环节的操作任务，这是宝马集团首次在欧洲工厂部署人形机器人开展生产试点。

在国内，智元机器人今年在龙旗科技南昌工厂的平板电脑量产线上开展连续作业验证，其轮式人形机器人搭载大寰机器人PGC系列电动夹爪，覆盖全流程质检工序。公司方面称验证任务成功率达99.99%。此外，大寰机器人已与超过20家人形机器人企业达成合作，客户名单包括华为、比亚迪、宁德时代、德国大众等制造企业，以及优必选、达闼、节卡等机器人本体厂商。

股东结构方面，公开资料显示，字节跳动于2022年1月通过关联主体北京量子跃动科技有限公司对大寰机器人进行战略投资，IDG资本、启明创投、君联资本等则于2024年公司C轮及C+轮融资中进入，君联资本等机构2025年2月继续参与其D轮融资。股东名单覆盖了头部财务机构与互联网产业资本。

一位长期关注机器人赛道的业内人士向记者表示，无论未来哪一家人形机器人本体公司胜出，末端执行器都是具身智能系统必须采购的核心部件，上游部件商的通用性和中立性，使其更接近整个赛道的基础设施供应商，这是产业资本持续加注该环节的主要逻辑。

灵巧手赛道转向工业硬指标，规模化交付成下一道门槛

大寰机器人启动IPO辅导的背景，是具身智能产业链竞争重心正在发生位移。

今年以来，国内具身智能赛道融资持续火热，资本对人形机器人本体企业的押注已推高一批头部公司估值，竞争逐渐从本体形态转向实际作业能力。当行业关注点从“能做什么”转向“能稳定做什么”，末端执行器的价值量占比和不可替代性相应上升。

与此同时，风险同样清晰。从已递交上市申请的同行业企业来看，人形机器人行业整体仍处商业化初期，商业订单多集中于科研教育、商业服务及数据采集等场景，工业场景的规模化应用体系尚待培育。这意味着上游部件企业的短期业绩，仍较大程度依赖传统工业自动化基本盘，而非具身智能的增量想象。

对大寰机器人而言，其在工业夹爪上的规模化出货已经证明了工程与供应链能力，接下来需要证明的，是灵巧手业务能否在具身智能浪潮中复制其夹爪在工业自动化领域的渗透曲线。

百万次寿命后的性能衰减、非结构化环境中的任务成功率，以及从千台到十万台量级的成本控制能力，将取代展台上的自由度参数，成为赛道下半场的真正门槛。